一种基于实时再处理技术的SINS初始对准算法

发布时间：2019-05-07 02:05

【摘要】：为了提高捷联惯导系统初始对准精度,减少对准时间,提出了一种优化的基于实时再处理技术的初始对准方法。在导航计算机存储容量足够大并且计算能力足够强的条件下,通过两路独立的导航解算,一路用作实时的对准导航,另一路对存储的数据进行再次处理,提高了采样数据的利用率。与传统对准方法相比较,该方法可以在较短的时间内取得同等的精度,或者在相同的对准时间内取得更高的对准精度。计算机仿真以及车载试验结果表明采用该初始对准方法可以有效地实现惯导系统短时间高精度初始对准。
[Abstract]:In order to improve the initial alignment accuracy and reduce the alignment time of strapdown inertial navigation system, an optimized initial alignment method based on real-time reprocessing technology is proposed. Under the condition that the storage capacity of the navigation computer is large enough and the computing power is strong enough, two independent navigation solutions are used, one is used as a real-time alignment navigation, and the other is used to process the stored data again. The utilization rate of sampling data is improved. Compared with the traditional alignment method, this method can achieve the same precision in a short time, or a higher alignment precision in the same alignment time. The results of computer simulation and vehicle test show that the initial alignment method can effectively realize the initial alignment of inertial navigation system with short time and high precision.
【作者单位】： 北京自动化控制设备研究所;北京空天技术研究所;
【基金】：总装“十二五”预先研究课题(513090301)
【分类号】：TN96

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本文编号：2470681