某型无人机地面站导航台的设计与实现

发布时间：2019-05-10 09:36

【摘要】：为了给地面站操纵人员提供无人机当前所处的位置及飞行参数信息,对无人机进行导航,使无人机能够安全稳定地飞行,文章参考人机界面开发原则设计实现了无人机地面站导航台;导航台以LabWindows/CVI为软件基础开发平台并采用MapX组件技术,实现了无人机航迹规划、飞行位置实时跟踪及飞行航迹显示等功能;经半实物仿真实验测试,结果表明导航台的设计达到了系统功能要求,能够高效、正确地完成各项导航任务。
[Abstract]:In order to provide the ground station controllers with information about the current position and flight parameters of the UAV, the UAV is navigated to enable the UAV to fly safely and stably. In this paper, the navigation platform of UAV ground station is designed and implemented according to the development principle of man-machine interface. The navigation station uses LabWindows/CVI as software development platform and MapX module technology to realize the functions of UAV track planning, real-time tracking of flight position and display of flight track. The results of hardware-in-the-loop simulation experiment show that the design of navigation station meets the requirements of system function and can accomplish all navigation tasks efficiently and correctly.
【作者单位】： 国家海洋技术中心;西北工业大学无人机技术重点实验室;
【分类号】：V279;TN965

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2473547