基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法

发布时间：2019-07-30 20:58

【摘要】：在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响,为了提高磁场测量精度,需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上,根据椭圆假设磁补偿方法的思路,提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法,并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰补偿方法从二维拓展到三维,解除了载体二维运动姿态的限制。实验验证表明:该方法可以有效实现载体自身三维磁场干扰的补偿,从而提高地磁场的测量精度。
[Abstract]:In geommagnetic navigation, the magnetic sensor will be affected by the magnetic field of the carrier itself. In order to improve the accuracy of magnetic field measurement, it is necessary to accurately compensate the magnetic field interference of the observed data. On the basis of analyzing the mathematical model of natural magnetic field and induced magnetic field of carrier, according to the idea of elliptical hypothetical magnetic compensation method, a compensation method of three-dimensional magnetic field interference of carrier is proposed, and a method to solve the compensation parameters of carrier magnetic field interference is put forward on the basis of ellipsoid hypothesis. In this method, the magnetic field interference compensation method of the carrier is extended from two dimensional to three dimensional, and the limitation of the two dimensional motion attitude of the carrier is lifted. The experimental results show that this method can effectively compensate the three-dimensional magnetic field interference of the carrier itself, so as to improve the measurement accuracy of the geomagnetic field.
【作者单位】： 海军航空工程学院控制工程系;
【基金】：国家863计划资助项目(2010AAJ211)
【分类号】：TN966;TP212.13

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2521145