单通道干涉相位无模糊估计快速动目标速度
【图文】:
第9期张学攀等:单通道干涉相位无模糊估计快速动目标速度·1721·逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄目标径向速度为^Vr=9.9972m/s,具有较高的估计精度。从而也验证了存在相位缠绕但满足相位连续性假设条件下,所提方法能够无模糊的准确估计运动目标径向速度。图5理想情况下所提方法仿真结果5.2与单通道包络方法对比分析将所提方法与利用单通道包络信息估计径向速度的方法[10]对比,从估计精度和估计用时两个方面进行仿真分析。为了综合对比估计精度和估计用时,包络方法分别利用0.01°和0.001°两种搜索步长从0°~1°进行搜索,即用包络方法1和包络方法2进行估计。同时,为了分析所提方法对不同径向速度的普适性,将运动目标径向速度设置为5~20m/s,如表2所示。由表2中“估计值”和“估计相对误差”可见,所提方法和包络方法2具有相近的估计精度,高于包络方法1的估计精度。而从“估计用时”方面可见,包络方法2以较高的时间成本换取了较高的估计精度;另外,在实际应用过程中,由于运动目标径向速度未知,需要搜索的角度范围更大,估计用时更长,实时性更差。而所提方法利用较少的时间即可实现较高的估计精度。表2所提方法与包络方法对比仿真结果理论值/(m/s)5.000010.000015.000020.0000估计值/(m/s)所提方法5.00149.997214.994319.9917包络方法14.799710.035714.835520.0717包络方法24.9742
文所提方法中,并没有单独考虑噪声抑制问题,主要从以下3点考虑:一是脉冲压缩技术可以有效提高信噪比(signal-to-noiseratio,SNR);二是干涉处理可以进一步提升SNR;三是最小二乘多项式拟合可以减弱噪声对估计性能的影响。笔者认为经过以上处理,SNR可以满足对所提方法估计精度的需要,所以不再考虑相位噪声抑制方法。经过100次蒙特卡罗实验,对比不同输出SNR下所提方法与包络方法1的估计性能,100次蒙特卡罗实验估计结果的盒状分布图如图6和图7所示。盒状分布图中红线表示了蒙特卡罗实验的估计均值,蓝色矩形框表示了蒙特卡罗实验中25%~75%估计结果的范围。所以,盒状分布图不仅可以看出蒙特卡罗实验在不同SNR时的估计均值,也可以直观地表示其估计的稳定程度。图6不同SNR时所提方法的估计性能图7不同SNR时包络方法1的估计性能由图6可见,所提方法在输出SNR=20dB时,达到了稳定估计,且估计精度较高。由于所提方法是利用相位信息进行估计,而相位敏感于噪声,所以对信号的输出SNR要求较高。由图7可见,包络方法1在输出SNR=2dB时,就达到了较为稳定的估计性能,,但估计精度稍差。包络方法1具有较好的稳健性,这主要是因为通过Radon变换可以实现目标信号的有效积累,而且包络信息并不敏感于噪声。
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