智能汽车激光雷达感知技术现状与发展分析

发布时间：2020-12-13 15:57

　　智能汽车的发展是为人类提供便利生活的重要工具之一,而现代智能感知技术的发展让智能汽车的发展也走上了快车道,环境感知技术属于一种智能的自动传感器,可以对道路上出现的各种事物进行检测识别。它的内在元件主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和自组织网络等。对于激光雷达在智能汽车上的应用,其主要功能就是对车身周围的信息进行检测,通过一定的专业数据分析,为汽车的行驶提供最优良的数据信息。 

【文章来源】：科技与创新. 2020年17期

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

激光雷达的运行方式

LIDAR系统自身携带着一个窄带激光和一个接收系统。它的工作方法就是将光脉冲发出，探测到物品之后反射回来，接收器接收处理，得出信息数据。因为光脉冲的传播速度为光速，所以在整体的结构中，接收器可以不间断地接收到物体的信息，从而形成一整个工作流程；又因光速的可测算性，所以经过一定的计算就可以得到物品的距离。同时。通过激光器的测算高度、扫描角度以及GPS定位，可以相对准确地得到一个物品所在方位的X、Y、Z坐标。同时，激光束的发射频率非常高，在1 s内可以发射几个到几万个脉冲信号，因此，接收器在一定时间内就可以接收大量的数据信息。一般而言，LIDAR系统的地面光斑间距为2～4 m。脉冲测距法如图2所示，干涉测距法如图3所示，相位测距法如图4所示，三角测距法如图5所示。图3 干涉测距法

干涉测距法

【参考文献】：
期刊论文
[1]激光雷达工作原理及发展现状[J]. 蒙庆华,林辉,王革,樊东鑫.  现代制造技术与装备. 2019(10)
[2]激光雷达技术研究现状及其应用[J]. 李鑫慧,郭蓬,臧晨,戎辉,唐风敏.  汽车电器. 2019(05)
[3]激光雷达在无人车辆中的应用及关键技术分析[J]. 王会,罗涛,陆培源.  激光与红外. 2018(12)
[4]车载激光雷达的主要技术分支及发展趋势[J]. 余莹洁.  科研信息化技术与应用. 2018(06)



本文编号：2914800