融合WLAN与惯导的室内定位

发布时间：2020-12-15 19:45

　　随着信息技术的迅猛发展,人们对于基于位置服务的需求越来越高,不再满足于以GPS为代表的室外定位,而对室内定位提出了更高的要求。在室内定位技术领域中,基于Wi-Fi的室内定位技术和基于惯性传感器的室内定位技术一直以来都被研究人员看好。近年来,Wi-Fi信号覆盖范围呈指数增长,使得基于Wi-Fi的定位技术的成本进一步降低。基于惯性传感器的定位技术拥有可拓展性强、可实时追踪目标位置等优点,如今,智能手机高度普及,并且大部分智能手机都内嵌了各种传感器,这让基于惯性传感器的定位技术实现更方便、成本更低、更易推广,也受到越来越多的关注。传统的基于Wi-Fi的室内定位技术易受到复杂的室内环境的影响,甚至连室内行人的走动也会因为阻挡信号,使得采集数据变得不准确,影响定位精度。而传统的基于惯性传感器的室内定位技术得到的是相对位置坐标,这样会造成误差累计,以至于难以达到预期的定位精度。鉴于室内定位具有环境复杂、精度要求高的特点,本文研究了一套融合了WLAN和惯性传感器的室内定位的方案。主要研究与设计内容有:（1）先对路径损耗模型和概率分布模型进行分析并设计,确定其中的算法参数和流程图,再通过智能终端结合应... 

【文章来源】：中南民族大学湖北省

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.3位置指纹定位法的两个阶段示意图

26图 3.7 安卓智能手机方向示意图便检测步频步长，特意选取走廊作为测量场景，可以连续测量和验显示，以瓷砖边长作为步长最为合适，瓷砖边长为 65cm。实验从走廊东侧走到西侧尽头，步数为 32 步，到达西侧后再返回到东度计采集的数据图

传感器获取界面

【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于LANDMARC定位算法复杂度的分区算法改进[J]. 杨辉,蔡坚勇,高杰星,陈由甲,郑华.  计算机系统应用. 2013(05)
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[5]基于BP神经网络和泰勒级数的室内定位算法研究[J]. 张会清,石晓伟,邓贵华,高学金,任明荣.  电子学报. 2012(09)
[6]基于核直接判别分析和支持向量回归的WLAN室内定位算法[J]. 徐玉滨,邓志安,马琳.  电子与信息学报. 2011(04)
[7]基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现[J]. 韩霜,罗海勇,陈颖,丁玉珍.  传感技术学报. 2010(03)
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硕士论文
[1]基于RSS的室内无线定位系统的设计与实现[D]. 李健伟.山东大学 2016
[2]基于接收信号强度测量的无线室内定位技术的研究[D]. 秦有宝.电子科技大学 2015
[3]密集城区环境下基于指纹的启发式移动定位[D]. 殷实.北京邮电大学 2015



本文编号：2918811