基于UWB技术的自动跟随避障系统设计研究

发布时间：2020-12-17 23:03

　　目前我国针对自动跟随避障系统方面的研究较少,同时国内自动跟随避障系统仍然处在未成熟阶段,多数仍停留在应用蓝牙控制或摄像头捕捉这类跟随方式,但这类方式在实际应用过程中往往会出现易受干扰,精度差,易受环境干扰等问题,这不仅会降低自动跟随避障系统的性能,同时也会对用户造成诸多困扰。因此,就需要结合目前较为有效的UWB技术,对自动跟随避障系统进行设计。基于此,本文首先将会针对UWB技术展开概述,而后对基于UWB技术的自动跟随避障系统组成展开分析,进而对基于UWB技术的自动跟随避障系统设计展开研究,最后,为了充分保证小车实际应用性能,在跟随模式、手动模式以及跟随模式下分别对小车行驶性能进行测试,结果显示小车行驶性能良好,可以满足各种条件下的工作要求,希望能够为相关部门以及相关人员提供参考帮助。 

【文章来源】：电子元器件与信息技术. 2020年08期

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

“基站-标签”数学模型图

自动跟随避障系统组成

智能车图纸

【参考文献】：
期刊论文
[1]UWB定位的智能小车避障技术研究[J]. 尚虎军,王志颖,李志鑫.  单片机与嵌入式系统应用. 2020(01)
[2]基于UWB的智能搬运小车[J]. 曾贵苓,王苹,张玉明,段争光.  湖北民族学院学报(自然科学版). 2019(02)
[3]基于UWB的消防救援定位系统优化设计[J]. 潘有顺,彭天昊,康万杰.  消防科学与技术. 2019(06)
[4]多机器人系统中基于环境侧信息的移动任务调度算法[J]. 叶刚,周庆隆.  计算机应用与软件. 2019(03)
[5]基于51单片机的指纹电子密码锁的设计与实现分析[J]. 朱彦龙,房新荷.  电子元器件与信息技术. 2018(10)
[6]基于单片机技术的自动循迹避障寻光智能小车系统设计[J]. 申扣明,杨国平.  自动化应用. 2018(09)
[7]基于UWB和GIS的变电站智能巡检系统的设计与实现[J]. 魏永,范海波,贾曲,周文祥,徐川.  地理信息世界. 2018(04)



本文编号：2922859