TWS雷达空时联合多目标跟踪方法
发布时间：2021-01-12 04:32
TWS雷达因其边跟踪边扫描的特性,广泛应用于现代装备系统。由于目标与天线之间存在相对运动,天线重新访问目标的时间间隔不能简单地假设为天线扫描周期,重访时间间隔的不确定问题以及目标重访时间和重访间隔模型的失配问题成为TWS雷达跟踪亟待解决的问题。为了提升TWS雷达的跟踪性能,本文围绕TWS雷达中重访间隔不确定和模型失配的问题展开研究,论文主要工作如下:（1）TWS雷达空时数据联合模拟方法。在以前的仿真实验中,模拟数据是基于目标的重访时间间隔恒定不变的基础上产生的,并且多设置其值为天线扫描周期。但是在处理TWS雷达跟踪问题时,这种产生模拟数据的方式并不符合实际情况,尤其是跟踪高速运动的目标时。为了产生符合实际情况的模拟数据,本文从目标运动角度与天线运动角度的关系入手,利用迭代法求解出目标的重访间隔。仿真实验证明了重访间隔求解的正确性,并且低扫描率的TWS雷达跟踪高速运动的目标时,重访间隔与天线扫描周期的区别更加明显。（2）TWS雷达多目标跟踪方法。假设模型上失配的限制,使得传统的TWS雷达在假设目标的重访间隔等于天线扫描周期的基础上进行的所有仿真,如关于状态、协方差的一步预测,波门预测等,...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文主要结构
第2章 多目标跟踪基本理论
2.1 引言
2.2 多目标跟踪算法概述
2.3 系统模型
2.4 多目标跟踪算法介绍
2.4.1 集成概率数据互联算法（IPDA）
2.4.2 线性多目标IPDA算法（LM-IPDA）
2.5 本章小结
第3章 TWS雷达空时数据联合模拟方法
3.1 引言
3.2 空时联合解算法
3.2.1 问题分析
3.2.2 牛顿迭代法
3.2.3 算法描述
3.3 仿真分析
3.3.1 仿真环境设置
3.3.2 仿真结果与分析
3.4 本章小结
第4章 TWS雷达多目标跟踪方法
4.1 引言
4.2 TWS雷达多目标跟踪方法
4.2.1 观测重选时间算法
4.2.2 空时联合关联跟踪方法
4.2.3 仿真分析
4.3 改进的空时联合关联跟踪方法
4.3.1 UT变换
4.3.2 引入UT变换的空时联合关联跟踪方法
4.3.3 仿真分析
4.4 本章小结
第5章 引入时间观测的TWS雷达跟踪方法
5.1 引言
5.2 引入时间观测的跟踪方法
5.2.1 问题分析
5.2.2 增广状态卡尔曼滤波算法
5.2.3 算法描述
5.3 仿真分析
5.3.1 仿真环境设置
5.3.2 仿真结果与分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]牛顿迭代法在非线性特征问题中的收敛性[J]. 宋耀艳,张成毅,侯甲渤. 西安工程大学学报. 2017(01)
[2]基于自适应CS模型的IMM算法[J]. 杨永建,樊晓光,王晟达,禚真福,南建国,黄伯儒. 系统工程与电子技术. 2016(05)
[3]IMM-Singer模型的机动目标跟踪算法[J]. 谭顺成,王国宏,王娜. 火力与指挥控制. 2012(02)
[4]扇形扫描的TWS雷达目标方位角对距离估计误差的影响[J]. 闫敬业,陶然,单涛,王越. 北京理工大学学报. 2001(06)
[5]数字跟踪滤波器在机载雷达 TWS 技术中的应用研究[J]. 吴慈伶,许晓阳. 现代雷达. 1992(03)
博士论文
[1]外辐射源雷达目标跟踪技术研究[D]. 唐续.电子科技大学 2011
硕士论文
[1]高阶多模型状态估计算法及应用[D]. 叶晓平.哈尔滨工业大学 2017
[2]引入多普勒观测的非参数化多目标跟踪方法[D]. 马丁.哈尔滨工业大学 2014
[3]基于粒子滤波和一致性分析的同时定位与地图构建算法研究[D]. 姜晓燕.中国海洋大学 2014
[4]TWS雷达目标航迹跟踪及预测算法研究[D]. 姚惠元.哈尔滨工业大学 2011
[5]机载雷达目标跟踪与应用技术研究[D]. 李宏敏.西安电子科技大学 2010
[6]边扫描边跟踪雷达航迹跟踪算法的研究[D]. 马玲.西北工业大学 2004
本文编号：2972157
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文主要结构
第2章 多目标跟踪基本理论
2.1 引言
2.2 多目标跟踪算法概述
2.3 系统模型
2.4 多目标跟踪算法介绍
2.4.1 集成概率数据互联算法（IPDA）
2.4.2 线性多目标IPDA算法（LM-IPDA）
2.5 本章小结
第3章 TWS雷达空时数据联合模拟方法
3.1 引言
3.2 空时联合解算法
3.2.1 问题分析
3.2.2 牛顿迭代法
3.2.3 算法描述
3.3 仿真分析
3.3.1 仿真环境设置
3.3.2 仿真结果与分析
3.4 本章小结
第4章 TWS雷达多目标跟踪方法
4.1 引言
4.2 TWS雷达多目标跟踪方法
4.2.1 观测重选时间算法
4.2.2 空时联合关联跟踪方法
4.2.3 仿真分析
4.3 改进的空时联合关联跟踪方法
4.3.1 UT变换
4.3.2 引入UT变换的空时联合关联跟踪方法
4.3.3 仿真分析
4.4 本章小结
第5章 引入时间观测的TWS雷达跟踪方法
5.1 引言
5.2 引入时间观测的跟踪方法
5.2.1 问题分析
5.2.2 增广状态卡尔曼滤波算法
5.2.3 算法描述
5.3 仿真分析
5.3.1 仿真环境设置
5.3.2 仿真结果与分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]牛顿迭代法在非线性特征问题中的收敛性[J]. 宋耀艳,张成毅,侯甲渤. 西安工程大学学报. 2017(01)
[2]基于自适应CS模型的IMM算法[J]. 杨永建,樊晓光,王晟达,禚真福,南建国,黄伯儒. 系统工程与电子技术. 2016(05)
[3]IMM-Singer模型的机动目标跟踪算法[J]. 谭顺成,王国宏,王娜. 火力与指挥控制. 2012(02)
[4]扇形扫描的TWS雷达目标方位角对距离估计误差的影响[J]. 闫敬业,陶然,单涛,王越. 北京理工大学学报. 2001(06)
[5]数字跟踪滤波器在机载雷达 TWS 技术中的应用研究[J]. 吴慈伶,许晓阳. 现代雷达. 1992(03)
博士论文
[1]外辐射源雷达目标跟踪技术研究[D]. 唐续.电子科技大学 2011
硕士论文
[1]高阶多模型状态估计算法及应用[D]. 叶晓平.哈尔滨工业大学 2017
[2]引入多普勒观测的非参数化多目标跟踪方法[D]. 马丁.哈尔滨工业大学 2014
[3]基于粒子滤波和一致性分析的同时定位与地图构建算法研究[D]. 姜晓燕.中国海洋大学 2014
[4]TWS雷达目标航迹跟踪及预测算法研究[D]. 姚惠元.哈尔滨工业大学 2011
[5]机载雷达目标跟踪与应用技术研究[D]. 李宏敏.西安电子科技大学 2010
[6]边扫描边跟踪雷达航迹跟踪算法的研究[D]. 马玲.西北工业大学 2004
本文编号：2972157
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