基于激光雷达技术的矿井巷道变形在线监测

发布时间：2021-01-15 22:49

　　矿井巷道变形严重阻碍了煤矿井下交通,甚至会导致严重的安全事故。针对目前隧道变形监测方法缺乏的问题,提出了一种基于激光雷达技术的非接触式矿井巷道变形监测方法。监测系统主要由两部分组成:主机部分包括计算机、ZigBee模块和处理软件系统,从机部分包括四旋翼飞行器、STM32微处理器、激光雷达、ZigBee无线通信模块和电源模块。提出的基于雷达的隧道变形测量新方法具有测量数据误差小、数据通信处理速度快、适合在线监测等优点。 

【文章来源】：北京信息科技大学学报(自然科学版). 2020,35(05)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

监测系统总体架构

硬件系统由电源模块、RPLIDAR激光雷达、四旋翼飞行器(UAV)、STM32单片机、cc2530 Zig Bee发送模块和上位机的cc2530 Zig Bee接收模块以及上位机处理计算机组成。硬件各模块之间的具体联系如图2所示。2.1 RPLIDAR激光雷达

系统采用STM32C8T6单片机[6]。该型号单片机晶体倍频器最高可达72 MHz，运行速度快，成本低，抗干扰能力强，适用于本系统。本系统主要使用了STM32C8T6的计时器PWM输出、串行通信和ADC模拟电压输入功能。2.3 电源模块

【参考文献】：
期刊论文
[1]巷道变形数字摄影测量实验研究[J]. 徐剑坤,彭威,王震威.  煤矿安全. 2013(10)

硕士论文
[1]基于二维激光雷达数据的三维重建研究[D]. 王曾兰.东北大学 2013
[2]基于二维激光雷达的移动机器人三维环境的识别[D]. 戴永前.南京理工大学 2007
[3]基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统[D]. 苏胜利.浙江工商大学 2007



本文编号：2979649