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三维测量激光雷达发射/接收系统光机结构设计

发布时间:2021-01-16 20:28
  本文在激光雷达调频相位式测距原理的基础上,针对某型高速轨道客车车头的三维形面测量需求,开展对大尺寸三维形貌测量系统的研究。提出了一种用于大尺寸物体的非接触式三维形貌测量技术和方法。重点对发射∕接收光学系统进行光机结构设计。文中根据发射/接收光学系统设计的共光路结构特点,分别研究发射光学系统、接收光学系统以及共光路系统的光学与机械结构设计。其中重点研究了连接发射∕接收光学系统的偏振分束棱镜的安装方式,确立了半运动学原理的压板固定式安装方案。在发射光学调焦系统部分,分析对比几种调焦机构,确定了双凸轮往复式直线调焦结构设计方案,实现了电机单向转动以保证导向柱平滑方向切换、调焦越程自保护的功能。为保证发射∕接收系统中多透镜组在温变时正常工作,对其安装结构进行消热设计。通过优化设计结果,实现了用于空间定位的弹性隔圈的合理化结构,以减小接触应力,确保光机系统轴向一致性。 

【文章来源】:长春理工大学吉林省

【文章页数】:55 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

三维测量激光雷达发射/接收系统光机结构设计


CYCLONSERIES2扫描仪该扫描仪采用激光扫描头测量,测量范围为300×300×300mm3,激光扫描精度可达

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2图 1.2 ATOS 便携式三维扫描仪仪可在被测目标外 0.7m 的范围内绕动,采测量精度可达到 0.8mm,测量范围为 8×8×方便、体积小等优点。对尖角及凹槽处、复可以进行测量。其优势在于系统不受实物、烦。但其劣势则是在照相前需在被测表面喷有限公司 TALYSCAN 150 多传感三维扫描

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图 1.3 TALYS CAN 150 多传感三维扫描仪是泰勒霍普森公司推出的三维扫描粗糙度的综合扫描及测量。因此,该。测量范围为 100×100×100mm3,测-60DS 三维激光扫描仪公司 LPX-60DS 三维激光扫描仪如图

【参考文献】:
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本文编号:2981477

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