基于WLAN和PDR的自定标融合定位算法研究

发布时间：2021-04-22 05:50

　　定位技术是一种被广泛应用的高科技技术,在交通、运输和商业等方面有着巨大的需求,在未来也有着无限的发展空间。近年来,移动互联网飞速发展促使智能移动设备定位技术逐渐成为人们关注的焦点。由于室外全球定位系统GPS无法穿透建筑物,一些大型的室内场景如医院,停车场,商场等无法利用GPS进行室内定位,所以室内定位技术的研究激发了研究人员极大的兴趣。本文提出一种基于WIFI/PDR的融合定位算法,并且提出一种WIFI指纹库的更新算法,通过搭建实际实验环境和软件平台的仿真,验证了算法的有效性。本文研究了WLAN指纹定位的原理,通过搭建实验环境建立了离线阶段的指纹数据库,重点研究了KNN定位算法中不同K值的定位效果,在在线阶段,采用了精度较高的定位匹配算法。本文研究分析了PDR算法的原理,选取了合适的步长估计模型。针对PDR系统无法提供用户初始位置的问题,本文提出了一种确定初始位置的方法,可以较精准地估计用户的初始位置。本文提出了一种基于可变长滑动窗口方法的融合定位算法,实验表明该算法可以减小PDR算法的累积误差,减小拐点处的定位误差,从而提高定位精度。针对离线阶段更新指纹库需要耗费巨大的人力和时间的问... 

【文章来源】：重庆邮电大学重庆市

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
注释表
第1章 绪论
    1.1 课题背景研究及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 室内定位技术研究现状
        1.2.2 典型的室内定位系统
        1.2.3 WLAN指纹定位的研究现状
    1.3 论文的主要工作
第2章 WLAN定位和PDR基础理论
    2.1 WLAN指纹定位技术
        2.1.1 指纹定位原理
        2.1.2 常见的指纹定位算法
    2.2 指纹库更新
        2.2.1 指纹库更新常用方法
        2.2.2 空间插值的常用方法
    2.3 惯性传感器定位技术
        2.3.1 惯性导航定位算法
        2.3.2 行人航迹推算
    2.4 本章小结
第3章 自定标融合定位算法设计
    3.1 融合算法设计
    3.2 指纹定位算法
        3.2.1 位置指纹库构建
        3.2.2 KNN定位实现
    3.3 PDR系统
        3.3.1 步态检测
        3.3.2 步长估计
    3.4 融合算法
        3.4.1 初始位置的确定
        3.4.2 滑动窗口融合算法
        3.4.3 仿真结果与分析
    3.5 本章小结
第4章 基于IDW方法和众包指纹的指纹库更新
    4.1 信标点众包指纹的采集
        4.1.1 信标点
        4.1.2 基于线性回归的差异性消除模型
        4.1.3 差异性消除模型仿真与分析
    4.2 WLAN指纹库更新算法
        4.2.1 反距离加权插值算法
        4.2.2 变异函数理论模型
        4.2.3 信号强度空间结构性分析
        4.2.4 改进的反距离加权插值算法
        4.2.5 WLAN指纹库更新算法流程
    4.3 算法仿真与分析
    4.4 本章小结
第5章 总结与展望
    5.1 全文总结
    5.2 下一步工作
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果



本文编号：3153296