基于WiFi的无线视频移动监控平台

发布时间：2017-04-19 20:00

  本文关键词：基于WiFi的无线视频移动监控平台，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：基于嵌入式的视频传输系统已成为当今视频传输领域的热点。嵌入式系统有着多种多样的形式与特点,通常使用可裁剪、可固化、实时性高的嵌入式操作系统。Linux操作系统不受任何商品化软件的版权制约,全世界可自由免费使用。该系统以网络为核心设计思想,支持多用户、多进程、多线程等设计思路,拥有较好的实时性,功能强大且运行稳定,同时支持32位和64位硬件,是使用最广泛的嵌入式系统。本课题采用基于ARM11的S3C6410微处理器的硬件平台,采用2.6.36内核Linux系统作为软件开发平台,利用USB摄像头采集视频图像并结合WiFi技术进行图像传输。基于WiFi的无线视频移动监控平台可以工作在某些不方便架设线路的特殊环境下,既降低了综合成本又便于改造。视频移动监控平台采用双系统结构,整个视频移动监控平台由移动平台和视频监控平台两部分组成。移动平台以STC89C52为控制芯片,搭载超声波传感器,检测环境中障碍物的距离,搭载直流电机驱动模块,驱动平台运动。视频监控平台以S3C6410作为核心处理器,采用Linux操作系统,搭载摄像头,采集图像,上位机软件采用VS2008进行设计,可以同时对多个无线视频移动平台进行监控。主要工作如下1.移动平台设计。对移动平台的软硬件进行设计,通过程序的编写,使其能够接收上位机发送的移动指令,同时将通过超声波传感器获得的周边距离信息传送给上位机。在设计过程中添加了自动避障功能和自动寻回功能,保障移动平台移动过程中的安全。2.视频监控平台设计。对Linux操作系统进行裁剪移植。Linux操作系统拥有十分强大的驱动库,选取合适的驱动函数库,对内核进行裁剪,同时进行跨芯片的驱动移植,通过ZC301摄像头进行视频信息的采集。3.传输系统的设计。该系统采用三星S3C6410芯片作为视频采集与数据包传输的主控芯片,通过无线网卡,采用TCP/IP协议,对采集到的视频信息和周边距离信息进行传输。4.上位机监控软件采用VS2008进行设计。软件在Windows系统下运行,通过对本机IP地址固定端口号进行TCP监听,接收视频监控平台传输过来的数据信息,并显示在屏幕上,同时可控制无线视频移动平台进行移动。
【关键词】：WiFi 视频 嵌入式 移动监控
【学位授予单位】：河北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TN92;TN948.6
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 绪论9-13
• 1.1 课题的研究背景及意义9
• 1.2 国内外有关课题的研究现状9-11
• 1.3 论文的主要工作及章节安排11-13
• 第二章 系统平台的设计13-19
• 2.1 硬件总体设计13-15
• 2.1.1 S3C6410的选择13-14
• 2.1.2 移动平台的设计14-15
• 2.2 平台程序与组网的设计15-17
• 2.3 本章小结17-19
• 第三章 视频监控平台的设计与实现19-39
• 3.1 概述19
• 3.2 平台硬件介绍19-22
• 3.2.1 S3C6410简介19-20
• 3.2.2 摄像头的选择20-21
• 3.2.3 WiFi无线网卡的选择21-22
• 3.3 Linux开发环境平台的搭建22-24
• 3.3.1 虚拟机与Linux系统的安装22-23
• 3.3.2 交叉编译环境的搭建23-24
• 3.4 Linux系统的编译与移植24-29
• 3.4.1 BootLoader编译24-26
• 3.4.2 Linux内核编译26-27
• 3.4.3 镜像文件Yaffs的编译27
• 3.4.4 一键烧写Linux27-29
• 3.5 驱动移植29-32
• 3.5.1 USB摄像头驱动29-30
• 3.5.2 USB无线网卡驱动30-32
• 3.6 视频采集方案32-34
• 3.7 串口设置编程34-35
• 3.8 开机脚本程序的编写35
• 3.9 视频监控平台数据传输35-38
• 3.9.1 视频监控平台数据传输流程35-36
• 3.9.2 视频监控平台与上位机之间的数据通信36-37
• 3.9.3 视频监控平台与移动平台的数据通信37-38
• 3.10 本章小结38-39
• 第四章 移动平台的设计与实现39-45
• 4.1 移动平台硬件设计39-40
• 4.2 平台硬件驱动的移植与实现40-42
• 4.2.1 电机驱动编程40-41
• 4.2.2 超声波传感器编程41-42
• 4.3 自动避障功能和自动寻回功能42-44
• 4.3.1 自动避障功能42-43
• 4.3.2 自动寻回功能43-44
• 4.4 本章小结44-45
• 第五章 上位机设计与系统数据传输设计45-53
• 5.1 监控系统的界面设计45-48
• 5.1.1 Windows窗体应用程序设计45-46
• 5.1.2 一个Windows窗体应用中的两个Winform窗46-48
• 5.2 基于Socket连接的TCP通信48-49
• 5.3 上位机总体设计49-51
• 5.4 上位机界面51-52
• 5.5 结论52-53
• 第六章 结论53-55
• 6.1 总结53
• 6.2 展望53-55
• 参考文献55-59
• 攻读学位期间所取得的相关科研成果59-61
• 致谢61

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 ;WiFi无线技术在智能家居中的应用[J];单片机与嵌入式系统应用;2012年03期

2 卢汉清;刘静;;基于图学习的自动图像标注[J];计算机学报;2008年09期

3 孙江波;;基于嵌入式Linux的视频监控系统设计[J];武汉工业学院学报;2006年03期

  本文关键词：基于WiFi的无线视频移动监控平台，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：317002