基于TMS320C6678的雷达数据处理
发布时间：2021-05-08 12:08
雷达数据处理技术是雷达系统的重要组成部分,由于真实目标通常受到杂波、天气、噪声的干扰造成雷达对目标检测的虚警和误差,因此需要采用先进的雷达数据处理技术对目标数据进行跟踪、滤波、互联、平滑、预测等运算,以达到有效消除杂波和抑制噪声的效果,从而实现对目标的实时准确跟踪,并形成稳定的目标航迹。本文结合“XXX相控阵雷达”项目,设计并实现了一种基于TMS320C6678多核DSP的雷达数据处理系统。本文首说明了雷达数据处理过程中Kalman滤波、观测数据预处理、航迹关联、航迹外推、航迹起始和航迹消亡的实现方法,其中航迹关联引入了径向速度观测信息,航迹起始采用了多假设航迹起始的方法,有效的提高了系统识别和跟踪目标的性能,并结合相控阵雷达数据处理项目,给出了 Matlab环境下整个过程的仿真结果。接着研究了TMS320C6678硬件平台的整体框架,包括SRIO、以太网、GPIO等接口技术以及EDMA3控制器,并对接口和EDMA3控制器进行了软件设计和调试,验证了接口传输数据的可靠性以及EDMA3控制器矩阵转置的正确性。本文结合项目设计了基于两核的雷达数据处理算法的实现方案,对核间通信、核间同步以及...
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 雷达数据处理国内外现状
1.2.2 DSP国内外现状
1.3 论文结构安排
2 雷达数据处理算法的实现及MATLAB仿真
2.1 引言
2.2 Kalman滤波器
2.2.1 系统模型
2.2.2 滤波模型
2.2.3 Kalman滤波器的初始化
2.2.4 Kalman滤波在雷达数据处理中的MATLAB仿真
2.3 相控阵雷数据处理的实现
2.3.1 观测数据预处理
2.3.2 基于多普勒量测的航迹关联算法
2.3.2.1 坐标转换
2.3.2.2 观测矩阵
2.3.2.3 含径向速度的椭圆波门
2.3.3 航迹外推
2.3.4 航迹起始
2.3.4.1 多假设航迹起始
2.3.4.2 临时航迹区
2.3.5 航迹消亡
2.4 雷达数据处理MATLAB仿真
2.4.1 仿真环境
2.4.2 MATLAB仿真流程
2.4.3 仿真结果分析
2.5 本章小结
3 基于TMS320C6678雷达数据处理系统的硬件平台
3.1 引言
3.2 雷达数据处理系统的硬件平台概况
3.3 TMS320C6678的接口技术
3.3.1 SRIO高速传输接口
3.3.2 以太网接口
3.3.3 GPIO接口
3.4 EDMA3控制寄存器
3.4.1 EDMA3控制器设计
3.4.2 EDMA3控制器调试
3.5 本章小结
4 基于DSP雷达数据处理的软件实现
4.1 引言
4.2 开发环境和流程
4.3 基于2核的雷达数据处理算法整体设计
4.4 基于主核的数据传输和核间通信
4.4.1 数据接收
4.4.2 消息传递
4.4.3 多核一致性
4.5 基于从核的雷达数据处理算法设计
4.5.1 CCS中的c++编程
4.5.2 数据结构
4.5.3 从核实现雷达数据处理整体流程及主要接口函数
4.6 资源时间和分析
4.7 本章小结
5 软件调试
5.1 引言
5.2 工程配置和调试步骤
5.3 测试数据的输入
5.4 核间通信模块调试
5.5 雷达数据处理算法验证
5.6 本章小结
6 结束语
6.1 本文内容总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]三种引入Doppler量测的数据互联算法性能分析[J]. 尉强,刘忠. 现代雷达. 2017(04)
[2]雷达数据处理中的杂波抑制方法[J]. 罗兴旺,张伯彦,刘嘉,蔺宏江,禹娟. 系统工程与电子技术. 2016(01)
[3]雷达天线扫描方式的自动识别方法[J]. 李程,王伟,施龙飞,王雪松. 国防科技大学学报. 2014(03)
[4]目标跟踪技术综述[J]. 高文,朱明,贺柏根,吴笑天. 中国光学. 2014(03)
[5]一种高性能DSP中断系统的研究与设计[J]. 李涌,虞致国,郭良权. 微电子学与计算机. 2013(09)
[6]RapidIO技术在高速信号处理系统中的应用[J]. 王怡然,常文革,田海山. 雷达科学与技术. 2013(04)
[7]基于多核DSP的超声成像处理算法的并行实现[J]. 肖亮,张学健. 电子技术应用. 2013(06)
[8]基于TMS320 C6455的以太网通信程序的设计[J]. 邓伟,王文菊. 电子设计工程. 2013(07)
[9]雷达技术发展综述及多功能相控阵雷达未来趋势[J]. 李均阁. 甘肃科技. 2012(18)
[10]TMS320C6678多核DSP的核间通信方法[J]. 吴灏,肖吉阳,范红旗,付强. 电子技术应用. 2012(09)
博士论文
[1]卡尔曼滤波理论及其在混沌通信中的应用研究[D]. 胡志辉.华南理工大学 2011
硕士论文
[1]雷达目标跟踪算法的研究[D]. 高虎.西安电子科技大学 2013
[2]基于场面监视雷达的数据处理算法研究[D]. 唐维智.南京邮电大学 2012
本文编号：3175309
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 雷达数据处理国内外现状
1.2.2 DSP国内外现状
1.3 论文结构安排
2 雷达数据处理算法的实现及MATLAB仿真
2.1 引言
2.2 Kalman滤波器
2.2.1 系统模型
2.2.2 滤波模型
2.2.3 Kalman滤波器的初始化
2.2.4 Kalman滤波在雷达数据处理中的MATLAB仿真
2.3 相控阵雷数据处理的实现
2.3.1 观测数据预处理
2.3.2 基于多普勒量测的航迹关联算法
2.3.2.1 坐标转换
2.3.2.2 观测矩阵
2.3.2.3 含径向速度的椭圆波门
2.3.3 航迹外推
2.3.4 航迹起始
2.3.4.1 多假设航迹起始
2.3.4.2 临时航迹区
2.3.5 航迹消亡
2.4 雷达数据处理MATLAB仿真
2.4.1 仿真环境
2.4.2 MATLAB仿真流程
2.4.3 仿真结果分析
2.5 本章小结
3 基于TMS320C6678雷达数据处理系统的硬件平台
3.1 引言
3.2 雷达数据处理系统的硬件平台概况
3.3 TMS320C6678的接口技术
3.3.1 SRIO高速传输接口
3.3.2 以太网接口
3.3.3 GPIO接口
3.4 EDMA3控制寄存器
3.4.1 EDMA3控制器设计
3.4.2 EDMA3控制器调试
3.5 本章小结
4 基于DSP雷达数据处理的软件实现
4.1 引言
4.2 开发环境和流程
4.3 基于2核的雷达数据处理算法整体设计
4.4 基于主核的数据传输和核间通信
4.4.1 数据接收
4.4.2 消息传递
4.4.3 多核一致性
4.5 基于从核的雷达数据处理算法设计
4.5.1 CCS中的c++编程
4.5.2 数据结构
4.5.3 从核实现雷达数据处理整体流程及主要接口函数
4.6 资源时间和分析
4.7 本章小结
5 软件调试
5.1 引言
5.2 工程配置和调试步骤
5.3 测试数据的输入
5.4 核间通信模块调试
5.5 雷达数据处理算法验证
5.6 本章小结
6 结束语
6.1 本文内容总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]三种引入Doppler量测的数据互联算法性能分析[J]. 尉强,刘忠. 现代雷达. 2017(04)
[2]雷达数据处理中的杂波抑制方法[J]. 罗兴旺,张伯彦,刘嘉,蔺宏江,禹娟. 系统工程与电子技术. 2016(01)
[3]雷达天线扫描方式的自动识别方法[J]. 李程,王伟,施龙飞,王雪松. 国防科技大学学报. 2014(03)
[4]目标跟踪技术综述[J]. 高文,朱明,贺柏根,吴笑天. 中国光学. 2014(03)
[5]一种高性能DSP中断系统的研究与设计[J]. 李涌,虞致国,郭良权. 微电子学与计算机. 2013(09)
[6]RapidIO技术在高速信号处理系统中的应用[J]. 王怡然,常文革,田海山. 雷达科学与技术. 2013(04)
[7]基于多核DSP的超声成像处理算法的并行实现[J]. 肖亮,张学健. 电子技术应用. 2013(06)
[8]基于TMS320 C6455的以太网通信程序的设计[J]. 邓伟,王文菊. 电子设计工程. 2013(07)
[9]雷达技术发展综述及多功能相控阵雷达未来趋势[J]. 李均阁. 甘肃科技. 2012(18)
[10]TMS320C6678多核DSP的核间通信方法[J]. 吴灏,肖吉阳,范红旗,付强. 电子技术应用. 2012(09)
博士论文
[1]卡尔曼滤波理论及其在混沌通信中的应用研究[D]. 胡志辉.华南理工大学 2011
硕士论文
[1]雷达目标跟踪算法的研究[D]. 高虎.西安电子科技大学 2013
[2]基于场面监视雷达的数据处理算法研究[D]. 唐维智.南京邮电大学 2012
本文编号：3175309
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/wltx/3175309.html
