组态式捷联惯导系统仿真验证平台的研究与设计

发布时间：2021-05-08 19:52

　　捷联惯导系统体积小、成本低、精度高,已成为目前惯导系统领域研究的主要内容。捷联惯导系统仿真技术的出现降低了捷联惯导系统研制成本,缩短了研发周期,使得捷联惯导系统快速发展。目前,以船舶为应用对象的捷联惯导系统大多是通过模拟器进行仿真验证,而模拟器由于内部包含算法程序,因此只能对某一特定算法模型的捷联惯导系统进行仿真分析,难以对后续的改进优化算法进行再次验证,导致模拟器很快失效。基于模拟器的弊端,本文研究设计一款组态式捷联惯导系统仿真验证平台,通过外部载入算法模型的方式进行捷联惯导系统仿真分析验证。本文首先对组态式捷联惯导系统仿真验证平台进行功能和需求分析,归纳总结出仿真验证平台所具有的功能,从平台的总体框架、运行方式以及数学模型切换条件三方面进行组态式捷联惯导系统仿真验证平台总体方案设计。仿真验证平台本身不包含算法模型,而是采用外部载入算法模型的方式对捷联惯导系统进行性能精度验证,因此对仿真验证平台进行接口规范设计,意使所有符合本文接口规范的算法模型都可以在该仿真验证平台运行。其次,根据组态式捷联惯导系统仿真验证平台方案设计研究,对实现仿真验证平台所涉及的技术方法进行分析研究。组态式捷联... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
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第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 课题国内外发展现状
        1.2.1 捷联惯导系统发展历史及现状
        1.2.2 捷联惯导系统仿真技术发展历史及现状
    1.3 论文主要工作及章节安排
第2章 组态式捷联惯导系统仿真验证平台方案设计
    2.1 引言
    2.2 组态式捷联惯导系统仿真验证平台功能及需求分析
    2.3 组态式捷联惯导系统仿真验证平台总体设计方案
        2.3.1 平台的总体框架
        2.3.2 平台的运行方式
        2.3.3 数学模型的切换
    2.4 组态式捷联惯导系统仿真验证平台接口规范
        2.4.1 子系统界面接口规范
        2.4.2 算法模型接口规范
    2.5 本章小结
第3章 组态式捷联惯导系统仿真验证平台技术研究
    3.1 引言
    3.2 平台控制模块
        3.2.1 按钮控制
        3.2.2 鼠标控制
        3.2.3 键盘控制
        3.2.4 模拟设备控制
    3.3 子系统模型模块
        3.3.1 模型载入方式
        3.3.2 模型运行方式
    3.4 导航信息显示模块
        3.4.1 文本显示
        3.4.2 仪表显示
        3.4.3 曲线显示
    3.5 本章小结
第4章 基于OpenGL姿态显示虚拟仪表控件研究
    4.1 引言
    4.2 图形库简介
        4.2.1 DirectX图形库
        4.2.2 OpenGL图形库
    4.3 姿态显示虚拟仪表设计
    4.4 OpenGL工作原理
    4.5 MFC框架下OpenGL开发
        4.5.1 环境配置
        4.5.2 OpenGL仪表程序开发
    4.6 仪表程序ActiveX控件化
    4.7 本章小结
第5章 组态式捷联惯导系统仿真验证平台性能验证
    5.1 引言
    5.2 组态式捷联惯导系统仿真验证平台实现
    5.3 子系统模型实现
    5.4 组态式捷联惯导系统仿真验证平台操作流程
    5.5 组态式捷联惯导系统仿真验证平台运行实例
    5.6 组态式捷联惯导系统仿真验证平台结果验证
    5.7 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]软交换实验平台中SIP协议分析软件的设计与实现[J]. 涂继辉,佘新平,陈永军.  实验技术与管理. 2013(08)
[2]基于VS的捷联惯导系统仿真器设计[J]. 李路苹,徐景硕,陈震.  计算机仿真. 2013(06)
[3]捷联惯导/高度计组合导航数字仿真系统设计与实现[J]. 孔德永,单晓亮.  四川兵工学报. 2013(04)
[4]极区飞行格网惯性导航算法原理[J]. 周琪,秦永元,付强文,岳亚洲.  西北工业大学学报. 2013(02)
[5]机载武器极区传递对准算法[J]. 吴枫,秦永元,周琪.  中国惯性技术学报. 2013(02)
[6]多功能捷联惯性导航仿真平台软件的设计及实现[J]. 董良,曾庆化,邓孝逸,李炎.  航空计算技术. 2012(06)
[7]基于labview的平台惯导模拟器的设计与实现[J]. 吉建娇,毛亮,程龙,陈帅.  计算机仿真. 2012(10)
[8]通用惯导测试仿真系统的设计与实现[J]. 禹亮,程咏梅,李军伟,程承.  计算机仿真. 2012(08)
[9]激光捷联惯导仿真系统的设计与实现[J]. 冯晖,高朝晖.  现代电子技术. 2012(11)
[10]VC环境下捷联惯导系统误差建模与仿真平台设计[J]. 秦海霞,张京娟,李魁.  宇航计测技术. 2011(06)

硕士论文
[1]捷联惯性导航系统建模与验证技术研究[D]. 孙旋.哈尔滨工业大学 2016
[2]环境适应性ADCP显控系统的研究[D]. 杨帆.东南大学 2016
[3]舰载惯导仿真系统的设计与实现[D]. 吉建娇.南京理工大学 2013
[4]多功能捷联惯性导航仿真平台方案设计及实现[D]. 董良.南京航空航天大学 2013
[5]激光陀螺捷联惯性导航系统算法研究[D]. 陈帅.哈尔滨工程大学 2013
[6]高精度捷联式惯性导航系统校准与补偿方法研究[D]. 李明月.哈尔滨工程大学 2012
[7]飞机惯导组件仿真平台研究[D]. 贾涛.中国民航大学 2011
[8]捷联惯导系统的算法研究及其仿真实现[D]. 张燕.大连理工大学 2008
[9]捷联惯性导航系统的仿真研究[D]. 陈曙光.南京理工大学 2006
[10]基于COM组件的平台式惯导系统模拟器设计与实现[D]. 单丹萍.哈尔滨工程大学 2007



本文编号：3175903