基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统设计

发布时间：2021-05-16 09:08

　　为实现对无人艇行进器的运动控制,建立更加完善的导航应用策略,设计基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统;以无人艇运动姿态研究作为切入点,在电机驱动器、电机测速模块的支持下,连接中央处理单元、电源模块、方位监测模块等硬件设备结构体,完成导航控制系统的硬件电路设计;在此基础上,确定与导航信息相关的短报文传输特征,通过协调接口数据传输协议应用格式的方法,定义通信协议加密对象的所属连接形式,完成对报文加密密钥参数的初步配置,实现基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统的短报文加密处理;实验结果表明,基于北斗导航通信技术控制系统的实际应用续航时间始终保持为8h,UDI系数指标平均水平为74.4%及77.3%,说明在行进过程中始终能对无人艇运动方向进行精准化控制,可在完善行进器导航应用策略方面起到较强促进作用。 

【文章来源】：计算机测量与控制. 2020,28(11)

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 硬件电路设计
    1.1 硬件电路结构组成
    1.2 中央处理单元与电源模块
    1.3 无人艇运动姿态与方位监测模块
    1.4 电机驱动与电机测速模块
2 基于北斗导航通信技术的系统短报文加密
    2.1 短报文传输特征
    2.2 接口数据传输基本协议格式
    2.3 通信协议加密对象
    2.4 报文加密密钥参数
3 实验结果与分析
    3.1 实验环境及原理
    3.2 结果与讨论
4结束语


【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于LTC3722的全桥移相逆变电源的设计与实现[J]. 曾繁政,杨明锦,李创辉.  电子设计工程. 2020(09)
[3]电声电型非电气接触式全桥模块门极隔离电源研究[J]. 吴茂鹏,陈希有,齐琛,牟宪民.  电工技术学报. 2020(04)
[4]基于选择性激光烧结的结构电路一体化技术研究[J]. 张鑫,李冬,赵剑峰,谢德巧,梁绘昕,沈理达,田宗军.  南京航空航天大学学报. 2020(01)
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[6]基于2ω0锁定放大结构的硅波导导纳检测电路[J]. 李文辉,李仕琪,汪鹏君,陈伟伟.  传感技术学报. 2019(01)
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[10]综合能源系统中能量和?在管线传输的特征规律[J]. 李克成,刘铠诚,唐艳梅,杨硕,何桂雄,闫华光,陈皓勇.  南方电网技术. 2019(01)



本文编号：3189408