基于ARM的嵌入式安防监控系统的研究
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【摘要】:随着社会各项技术的不断进步与发展,信息技术的综合应用也越来越广泛,其中,社会安防逐渐引起人们的重视,而视频监控在这一领域的应用与研究发挥了重要的作用。现在电脑的硬件技术和软件技术不断完善,网络编程技术水平日趋成熟,使安防系统朝着一个新方向前进与发展,即集成智能化、网络化、微型化、专一化。所以通信网络传输技术、视频编码解码技术、嵌入式技术,这几个重大技术已经成为了数字视频网络监控的核心技术。有史以来,传统的视频监控系统一般是以PC机作为应用基础,该系统尽管处理速度较高,然而因为自身存在体积较大、功耗较高等缺点,使其应用过程中具有一定限制,实践应用价值不高,导致应用不广泛。正是在这些限制条件之下,本文设计了一种基于AMR的嵌入式的安防监控系统,视频监控是它的工作核心,相比传统的基于PC机的视频监控系统,本系统具有明显的优点,那就是系统占用较小的体积,所需成本费用较少,系统安全可靠,具有较高的稳定性等特点,因此市场应用的前景还是比较广阔的。本监控系统的硬件平台选用的是ARM-S3C2440开发板,完成视频数据采集的摄像头选用的是CMOS摄像头,在此平台之下,设计了一套嵌入式Linux的远程视频监控系统。本系统根据监控需要,以S3C2440芯片为核心板,搭建了一个硬件平台。之后完成了系统开发环境底层的搭建,着重讨论了开发嵌入式应用程序,依靠Linux提供的新一代V4L2驱动程序架构,以此来实现视频数据的采集,并基于ARM-S3C2440芯片自带的MFC(多媒体硬件编解码模块),完成了视频采集数据的压缩编码;接着详细介绍了TCP/IP协议,嵌入式设备端与流媒体服务器建立TCP会话的过程,完成了把视频数据发送到流媒体服务器的任务;本系统还实现了入侵告警功能,该功能是基于OpenCV库的GMG前景检测相关开源算法实现了运动图像检测,以此来判断当前的背景下是否有入侵行为,最后利用手机客户端APP实现了远程视频监控以及入侵告警的功能。
【关键词】:ARM V4L2 网络通信 DSS
【学位授予单位】:武汉工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TN948.6
【目录】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-11
- 第1章 绪论11-17
- 1.1 课题研究的目的及意义11-12
- 1.2 国内外研究现状及进展12-15
- 1.3 主要研究内容15-17
- 第2章 安防监控系统总体设计方案17-21
- 2.1 安防监控系统的功能设计17-18
- 2.2 安防监控系统硬件平台18
- 2.3 安防监控系统的软件流程设计18-20
- 2.4 本章小结20-21
- 第3章 安防监控系统硬件平台的搭建21-29
- 3.1 交叉编译开发环境的建立21-22
- 3.2 BOOTLOADER22-24
- 3.3 LINUX内核的移植24-26
- 3.3.1 Linux内核的启动24
- 3.3.2 修改Linux源码中参数24-25
- 3.3.3 配置Linux内核和编译25-26
- 3.4 根文件系统的建立26-28
- 3.4.1 根文件系统的基础26-27
- 3.4.2 根文件系统的制作27-28
- 3.5 本章小结28-29
- 第4章 安防监控系统软件设计实现29-49
- 4.1 视频采集的实现程序29-30
- 4.1.1 基于V4L2的视频框架分析29-30
- 4.2 视频数据压缩编码30-35
- 4.2.1 视频压缩编码的实现31-33
- 4.2.2 MJPEG算法的实现33-35
- 4.3 网络视频传输协议TCP/IP35-38
- 4.3.1 SOCKET网络编程35-36
- 4.3.2 网络编程在TCP/IP中的实现36-37
- 4.3.3 视频数据的发送37-38
- 4.4 流媒体服务器38-44
- 4.4.1 流媒体服务器工作原理38-39
- 4.4.2 流媒体服务器的搭建39-44
- 4.5 系统入侵检测功能设计44-47
- 4.5.1 基于OpenCV的入侵检测算法流程44-45
- 4.5.2 OpenCV布防检测功能的编程实现45-47
- 4.6 本章小结47-49
- 第5章 安防监控系统测试及总结与展望49-55
- 5.1 手机客户端软件的设计与实现49-50
- 5.2 系统监控功能以及入侵告警功能的测试50-52
- 5.3 论文工作总结52-53
- 5.4 问题与展望53-55
- 参考文献55-59
- 致谢59
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