一种用于结构光三维测量的空间标定方法

发布时间：2021-07-26 12:53

　　提出了一种全空间标定方法,可用于快速高精度的三维测量。液晶屏作为标准平面显示二维光栅以及被投射一维光栅,通过固定在平移台上在测量空间Z方向进行移动,相机抓拍光栅,计算截断相位后,建立截断相位和三维空间的坐标关系。通过改变光栅频率可实现空间尺寸的标定,从而实现全空间的标定。测量时,计算出截断相位,通过查表索引可快速得到物体的空间坐标信息。搭建了标定系统,并用测量实验验证了标定算法的有效性。 

【文章来源】：光电子·激光. 2020,31(04)北大核心CSCD

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

陶瓷平晶测量结果图

三维测量结果图

空间标定时,激光投射器用于校准液晶显示器的位置以及定位坐标原点。激光投射器投射高精度的十字光线,始终和显示器的x和y轴重合,从而校准x,y,z方向。另激光投射器投射十字交叉点与液晶显示器上的标记点重合,可定位坐标原点。液晶显示器表面覆盖有扩散膜,使得光发生许多折射、反射与散射的现象,可修正光线成均匀面光源以达到光学扩散的效果。一方面投影仪投影光栅可以在其表面散射成像,另一方面显示器显示的二维光栅可透过其成像。其中:1.计算机; 2.CCD相机; 3.投影仪; 4.液晶显示器; 5.水平平移台; 6.同步装置; 7.激光投射器。

【参考文献】：
期刊论文
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[3]旋转二维激光雷达测量系统及其标定方法[J]. 黄风山,马帅,薛泽.  光电子·激光. 2018(09)
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本文编号：3303601