基于RWTLS的Allan方差算法简化

发布时间：2021-07-30 03:52

　　Allan方差是现在应用最广泛的随机误差辨识方法之一。大量的试验表明Allan方差可有效地分离出导航过程中的多项随机误差,但是Allan方差也有自身的局限性。针对Allan方差在处理大数据量时计算效率低下、辨识度受粗差的影响较大的问题,本文提出了简化Allan方差算法的方案。首先,在确保Allan方差计算准确的前提下,以提高Allan方差计算效率为目的,对Allan方差算法进行简化;然后,利用抗差加权整体最小二乘（RWTLS）模型的迭代算法对简化后的Allan方差辨识结果进行抗差拟合处理;最后,以光纤式惯性测量单元（IMU）为分析对象,设计试验方案对简化后的Allan方差进行验证。 

【文章来源】：测绘通报. 2020,(03)北大核心CSCD

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

加速度计Allan标准差估计

陀螺仪Allan标准差估计

将试验方案1—3的双对数曲线图与图1、图2进行对比可以看出，无论Allan方差的计算次数如何简化，Allan方差的置信区间都没有发生变化。这说明本文设计的Allan方差的简化计算在保证Allan方差准确度的同时，极为有效地提升了Allan方差的计算效率。图4 方案2陀螺仪z轴Allan标准差计算

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Allan方差的BDS随机误差分析[J]. 刘乾坤,隋立芬,陈泉余,王凌轩.  测绘通报. 2016(05)
[2]抗差加权整体最小二乘模型的牛顿-高斯算法[J]. 王彬,李建成,高井祥,刘超.  测绘学报. 2015(06)
[3]基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析及算法改进[J]. 张谦,王玮,王蕾,高鹏宇.  光学学报. 2015(04)
[4]利用Allan方差分析GPS非差随机模型特性[J]. 张小红,朱锋,薛学铭,唐龙.  测绘学报. 2015(02)
[5]基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析（英文）[J]. 张春熹,王璐,高爽,李慧鹏,林铁,李先慕,王涛.  红外与激光工程. 2014(09)
[6]MEMS传感器随机误差Allan方差分析[J]. 高宗余,方建军,于丽杰.  仪器仪表学报. 2011(12)



本文编号：3310636