网格划分基础上的基于AP选择的室内定位技术研究

发布时间：2017-04-30 02:10

  本文关键词：网格划分基础上的基于AP选择的室内定位技术研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：近年来,基于无线技术的室内定位方法的研究及实现在学术界和产业界都得到了很大的关注。针对广泛存在的大型室内场所,为了能够在不增加额外设备的基础上实现室内位置的估计,本文将研究如何利用现有的广泛部署的Wi-Fi访问节点AP实现定位。为解决上述问题,首先,本文对基于AP选择的室内位置的估计方法进行研究和实现,并在此基础上提出优化的AP部署方案；然后,为了适应室内复杂的环境和满足用户对高精度定位的要求,本文研究了三角形质心定位算法,并提出两种改进的算法；最后使用了算法联合的方法进一步提高定位精度。论文的主要工作,体现在以下几个方面：(1)研究基于AP选择的室内定位算法：提出了一种易于执行的基于AP选择的室内定位算法NaviAP,并将该算法通过Android开发平台进行实现。另外,通过研究AP部署方案对定位效果的影响,发现将六边形网格部署AP策略运用到NaviAP定位算法时,能够提高定位精度。(2)研究三角形质心定位算法：为解决对定位精度要求较高的室内场所的定位问题,本文首先研究了传统的三角形质心定位算法在室内定位中的应用。针对存在无法定位的情况,本文提出了两种改进方法-CRoC和CTC定位算法,并通过仿真实验,验证了两种算法的有效性和良好的定位精度。(3) CRoC和CTC定位算法分别与NaviAP联合定位的研究：为了弥补NaviAP容易产生较大误差的缺点,通过对各算法的计算过程和定位效果进行分析,综合信号的覆盖特性,发现算法联合定位能够在不增加计算量的前提下,进一步提高定位精度。最后通过仿真平台,验证理论推导的结果。最终的仿真结果表明：相比已有算法,本文所提出的算法联合定位的定位方案不仅不会增加计算量,更能在原有算法的基础上,进一步的提高定位精度。
【关键词】：室内定位 AP部署 定位精度 算法联合
【学位授予单位】：东南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TN92
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 绪论10-14
• 1.1 研究背景和意义10-11
• 1.2 研究目标及内容11-12
• 1.2.1 研究目标11
• 1.2.2 研究内容11-12
• 1.3 论文的主要贡献与创新12
• 1.4 论文的组织结构12-14
• 第二章 室内定位技术的研究现状14-21
• 2.1 室内定位传感技术14-16
• 2.1.1 红外线定位技术14
• 2.1.2 超声波定位技术14-15
• 2.1.3 超宽带定位技术15
• 2.1.4 无线射频识别定位技术15
• 2.1.5 蓝牙定位技术15
• 2.1.6 WLAN定位技术15-16
• 2.2 测量方法和位置估计算法16-20
• 2.2.1 三角测量法16-19
• 2.2.2 场景分析法19-20
• 2.3 本章小结20-21
• 第三章 基于AP部署优化的室内导航的设计与实现21-32
• 3.1 基于AP选择的室内定位系统21-24
• 3.1.1 符号及概念定义21-22
• 3.1.2 策略设计22-24
• 3.2 室内导航系统的实现及传统网格性能分析24-26
• 3.2.1 NaviAP系统实现及测量试验24-25
• 3.2.2 传统AP部署方式下NaviAP定位性能分析25-26
• 3.3 一种优化的AP部署方案26-28
• 3.3.1 问题建模27
• 3.3.2 AP部署策略的分析比较27-28
• 3.4 仿真实验28-31
• 3.4.1 实验平台介绍28-29
• 3.4.2 仿真结果分析29-31
• 3.5 本章小结31-32
• 第四章 三角形质心定位算法的改进32-42
• 4.1 传统三角形质心定位算法分析32-33
• 4.2 构造置信区域定位算法33-35
• 4.2.1 特殊结构下置信区域的说明33-34
• 4.2.2 CRoC算法定位过程34-35
• 4.3 构造三角形质心定位算法35-37
• 4.3.1 算法理论分析35-36
• 4.3.2 CTC算法定位过程36-37
• 4.4 性能评估37-41
• 4.4.1 仿真实验场景及参数说明37-38
• 4.4.2 定位稳定性对比分析38-39
• 4.4.3 定位误差比较分析39-41
• 4.4.4 CRoC与CTC比较分析41
• 4.5 本章小结41-42
• 第五章 算法联合实现基于AP选择的室内定位42-48
• 5.1 多定位算法联合定位42-43
• 5.2 NaviAP与CRoC算法联合定位43
• 5.3 NaviAP与CTC算法联合定位43-44
• 5.4 算法联合室内定位仿真实验44-47
• 5.4.1 仿真实验场景及问题说明44
• 5.4.2 NaviAP与CRoC联合定位实验结果44-46
• 5.4.3 NaviAP与CTC联合定位实验结果46-47
• 5.5 本章小结47-48
• 第六章 论文总结与未来工作48-50
• 6.1 论文工作总结48
• 6.2 未来工作48-50
• 致谢50-51
• 参考文献51-54
• 作者简介54

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 赵军;李鸿斌;王智;;无线网络室内定位系统研究[J];信息与控制;2008年04期

2 梁韵基;周兴社;於志文;倪红波;;普适环境室内定位系统研究[J];计算机科学;2010年03期

3 汪苑;林锦国;;几种常用室内定位技术的探讨[J];中国仪器仪表;2011年02期

4 王丽英;;导航发展的新热点——室内定位[J];今日电子;2011年12期

5 ;卫星信号易被干扰 室内定位技术解析[J];金卡工程;2012年07期

6 李振;姚以鹏;;大型公共场馆智能室内定位导游系统的技术研究[J];广东科技;2013年12期

7 袁飞;;浅谈室内定位与机场旅客个性化服务[J];中国科技信息;2014年08期

8 张玉梅;康晓霞;;救援队员室内定位技术分析[J];消防科学与技术;2012年06期

9 杨华;刘军发;陈益强;;一种基于多终端动态协同的室内定位方法[J];计算机应用研究;2012年07期

10 胡天琨;叶建芳;;基于手持设备的室内定位系统设计与实现[J];微型机与应用;2012年13期

中国重要会议论文全文数据库 前8条

1 张立立;钟耳顺;;无线室内定位技术[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年

2 郭明涛;李文元;龚福春;;室内定位方法分析[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年

3 郭旭斌;叶长城;王忆文;李辉;;基于无线传感器网络的室内定位系统[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集（A辑）[C];2011年

4 房秉毅;李熹;;超宽带室内定位系统研究[A];2005年全国超宽带无线通信技术学术会议论文集[C];2005年

5 高雪晨;蒋泰;曹林峰;;基于RFID的室内定位系统设计[A];广西计算机学会2012年学术年会论文集[C];2012年

6 徐劲松;卢晓春;边玉敬;;基于UWB的室内定位系统设计与仿真[A];2009全国时间频率学术会议论文集[C];2009年

7 雷地球;罗海勇;刘晓明;;一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年

8 胡斌;宋娜娜;;基于航位推测技术的消防人员室内定位系统研究[A];2014中国消防协会科学技术年会论文集[C];2014年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 本报记者 马静t

本文编号：336029