基于最大似然估计的TDOA/FDOA无源定位偏差补偿算法

发布时间：2021-08-29 01:22

　　在到达时差/到达频差（TDOA/FDOA）无源定位系统中,定位问题的非线性使得定位的结果存在偏差,特别是在噪声较大或者接收站布站不合理的情况下,定位的偏差尤其显著。针对这一问题,提出了一种基于最大似然估计的偏差补偿算法。该方法分为3步:首先,利用最大似然估计器对目标的位置和速度进行求解;其次,通过利用目标定位的估计值和含噪的测量值,对目标的位置和速度偏差值进行理论分析和推导;最后,将最大似然估计解减去理论偏差值,得到经过偏差补偿的新的目标定位解。理论分析和实验仿真证明,在一定噪声的情况下,所推导的目标位置和速度的理论偏差值与实际偏差值相符,并且经过偏差补偿后的定位算法,在保持目标定位的均方根误差（RMSE）与原最大似然算法一致的情况下,目标的位置和速度偏差值远远小于原最大似然算法的偏差值,目标定位精度得到了有效的提高。 

【文章来源】：航空学报. 2015,36(03)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

图１运动目标定位模型Ｆｉｇ．１Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔ

【参考文献】：
期刊论文
[1]Effective bias reduction methods for passive source localization using TDOA and GROA[J]. HAO BenJian,LI Zan,QI PeiHan,GUAN Lei.  Science China（Information Sciences）. 2013(07)
[2]系统误差条件下的多运动站无源定位性能分析[J]. 徐征,曲长文,王昌海.  航空学报. 2013(03)

硕士论文
[1]单/多机空空无源定位误差分析[D]. 刘晓光.国防科学技术大学 2010



本文编号：3369613