基于声波测量的倒车雷达障碍物测距算法研究

发布时间：2021-08-29 01:54

　　为了克服现有障碍物测距算法存在相对误差较大的问题,提出基于声波测量的倒车雷达障碍物测距算法。引入声波测量技术,分析声波信号衰减幅度。以此为基础,采用对比分析方法选择声波障碍物测距模式,基于最大似然法融合声波障碍物测距信号,通过卡尔曼滤波算法优化声波障碍物测距信号融合结果,计算车辆与障碍物之间的距离,实现基于声波测量的倒车雷达障碍物测距算法研究。通过实验结果显示:与现有的倒车雷达障碍物测距算法相比较,提出的倒车雷达障碍物测距算法极大的降低了测距相对误差,充分说明提出的倒车雷达障碍物测距算法具备更好的测距效果。 

【文章来源】：电子设计工程. 2020,28(16)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

声波传感器实物图

经过研究发现，发射声波信号衰减程度小于接收声波回波信号衰减程度[5]。声波信号衰减幅度情况如图2所示。为了保证一定的信噪比，需要为接收声波回波信号幅值设定阈值。根据图2声波信号衰减幅度情况，设置倒车雷达使用过程中的盲区时间为2 ms，盲区距离为34 cm[6]。

声波测距原理示意图

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3369664