MEMS-INS/GPS双星组合定位方法研究

发布时间：2021-10-01 06:51

　　提出了一种GPS不足4颗星情况下的双星组合定位方法。利用微机械惯导系统短时间自主导航定位的优良特性,建立双星组合定位的误差方程,同时利用GPS导航系统自身的卫星测量信息,设计双星组合定位导航系统的卡尔曼滤波器来实现微机械惯导和GPS卫星信息的最优融合。通过微机械惯导和GPS的信息融合,实现GPS在2颗卫星情况下的组合定位。实验结果表明,在GPS卫星导航收星条件差的情况下,双星组合导航具有较好的定位精度。 

【文章来源】：现代导航. 2015,6(06)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 MEMS-INS/GPS双星组合定位体系架构
2 MEMS-INS/GPS双星组合定位误差方程
    2.1 MEMS-INS/GPS双星组合定位系统状态方程
    2.2 MEMS-INS/GPS双星组合定位系统测量方程
3 仿真实验
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]MINS/GPS一体化紧组合导航系统[J]. 郭美凤,林思敏,周斌,吕少麟,刘刚.  中国惯性技术学报. 2011(02)
[2]弹用捷联式惯性导航系统数值仿真[J]. 韩璐,景占荣,张京妹,段哲民.  西安工业大学学报. 2009(02)



本文编号：3417364