水下无线传感器网络路由与定位算法研究

发布时间：2021-11-06 03:45

　　随着海上丝绸之路的兴起,国家对海洋的探索和关注日趋增多,水下传感器网络（Underwater Sensor Network,UWSN）得到了越来越多人的关注。作为无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）在水下的延伸,UWSN在海洋农业、海矿产勘探、可燃冰能源开发等方面具有广泛的应用前景,UWSN已经成为该领域研究热点。但水下环境复杂多变,水声信道具有高时空变、低带宽、高传播延时的特点,这导致无线传感器网络（WSN）中成熟解决方案无法直接应用于水下。本文首先对水下无线传感器网络的路由和定位协议进行了研究。分析了水下无线传感器网络路由和定位的现状,重点研究了基于地理位置信息的、基于向量转发和基于节点间相对距离的路由协议;之后研究了基于智能浮标的定位协议、基于投影映射原理的和基于预测的定位算法。其次在分析水下定位算法优缺点的基础上,即水下传感器网络（UWSN）采用声波通信,具有高能耗、长传播延时和节点位置移动等特征,针对传统的算法覆盖率小、水下节点计算量大、定位精度低的不足等特征,本文在RTOF（Round-trip Time of Flight）测距方法基... 

【文章来源】：青海师范大学青海省

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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图 2-2 GIB 智能浮标系统于投影的定位系统水域监测时，传感器节点是在水体中漂浮的，水体是个三维定位的技术必须要克服三维空间的定位存在的问题。因为水下

图 2-3 三维定位投影图 具有移动性预测的可扩展定位方案 (SLMP)SN 中的传感器节点的位置会因为潮汐或洋流而发生变化，这导致信息需要周期地更新，不然那地理信息就会过期，具有移动性预测

【参考文献】：
期刊论文
[1]B-RPL:低存储开销的RPL路由协议[J]. 杨红,朱红松,孙利民.  计算机科学. 2015(01)
[2]无线传感网络中的RPL路由协议研究[J]. 胡芹艳,尹长川.  物联网技术. 2014(01)
[3]基于层级的水下传感器网络自适应地理路由协议[J]. 兰胜林,杜秀娟,柳凡,冯振兴.  计算机应用研究. 2014(01)
[4]水下传感器网络移动节点定位问题研究[J]. 胡钢,张瑞,刘宴佳.  传感技术学报. 2012(02)
[5]水下无线传感器网络定位算法分析与研究[J]. 周启明.  湖南工程学院学报(自然科学版). 2011(02)
[6]基于能量UWSAN的最大似然目标定位[J]. 马艳,石星.  西北工业大学学报. 2010(06)
[7]水下无线传感器网络的研究进展[J]. 郭忠文,罗汉江,洪锋,杨猛,倪明选.  计算机研究与发展. 2010(03)
[8]传感器网络在战场目标定位跟踪中的应用[J]. 丁晋俊,李志刚.  电子对抗. 2006 (03)

博士论文
[1]水声通信网络路由协议研究[D]. 孙桂芝.哈尔滨工程大学 2006

硕士论文
[1]基于Contiki操作系统的RPL路由协议的研究与改进[D]. 项明明.兰州大学 2017
[2]基于RPL的无线传感器网络层次型路由研究与实现[D]. 谭元蕊.北京交通大学 2016
[3]基于Contiki操作系统的RPL路由协议能耗均衡的研究[D]. 王静涵.兰州大学 2015
[4]基于RPL的改进路由协议研究与实现[D]. 董腾飞.燕山大学 2015
[5]基于RPL的无线传感器网络分簇路由研究与实现[D]. 高筱菲.北京交通大学 2014
[6]基于AUV的UWSN定位技术的研究[D]. 刘倩倩.南京邮电大学 2014
[7]水下无线传感器网络MAC协议与定位算法研究[D]. 窦飞.天津大学 2014
[8]水下无线传感器网络节点定位算法的设计与实现[D]. 阮浩.南京邮电大学 2013



本文编号：3479098