基于转台误差隔离的捷联惯导系统尺寸效应参数标定

发布时间：2021-11-07 09:49

　　针对捷联惯导系统尺寸效应参数标定问题,提出了一种基于转台误差隔离的改进标定方法。先标定出捷联惯导系统中加速度计间的相对位置关系,再基于尺寸效应误差最小原则,对载体坐标系原点位置进行优化,得出尺寸效应参数。克服了传统分立式标定方法的一些不足,从原理上降低了标定对转台的依赖。对于陀螺零偏稳定性优于0.005°/h,加速度计零偏稳定性优于2×10^-5 g的捷联惯导系统:尺寸效应参数标定重复性小于0.01 mm（转速60°/s）;在摇摆条件下（幅度30°,频率0.15 Hz）,4000 s纯惯性导航平均定位误差由补偿前的3100 m以上减小到补偿后的150 m以内。 

【文章来源】：中国惯性技术学报. 2020,28(01)北大核心EICSCD

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【部分图文】：

尺寸效应补偿定位误差比较Fig.3Comparisonofthepositionerrorofsizeeffectcompensation表2尺寸效应补偿平均定位误差比较（米）

【参考文献】：
期刊论文
[1]单轴旋转捷联惯导系统尺寸参数辨识与转位设计[J]. 郭琦,周召发,孙立江,徐梓皓,陈河.  航空学报. 2017(10)
[2]激光陀螺捷联惯导系统尺寸效应参数标定与优化补偿[J]. 吴文启,杨伟光,杨杰.  中国惯性技术学报. 2009(06)



本文编号：3481635