一种基于激光雷达的输电线路通道树障检测方法研究

发布时间：2021-11-13 11:15

　　我国输电线路分布具有地形复杂、点多、面广的特征,传统的手持激光测距仪进行树障距离测量的方法已不能满足当前输电线路巡检的需求,为此介绍了一种基于激光雷达的输电线路通道树障检测方法,可高效、准确地检测到输电线路的树障情况,值得大力推广应用。 

【文章来源】：机电信息. 2020,(26)

【文章页数】：2 页

【图文】：

激光雷达组成

无人机搭载激光雷达可以获得高压线与树木的距离。抽象测距模型如图2所示，将无人机、导线、树顶的位置看成一个三角形的3个顶点，分别为A、B、C。通过激光测距原理可获得无人机到导线、无人机到树顶的距离分别为b、c，激光以0°～360°的角度不断进行扫描，可以得出AC与AB之间的夹角。根据三角函数公式a2=b2+c2-2bccos A，即可求出线树距离a。无人机搭载激光雷达靠近导线，360°旋转激光测距扫描仪扫描竖直二维截面，实时测算该截面内最小线树距离。无人机沿导线飞行，测量多个连续二维截面的数据，即可测得目标区域线树距离，并自动计算最小线树距离。将最小线树距离与不同电压等级的线树距离标准进行对比，当检测到的线树距离小于标准距离，则判定为存在树障隐患，如图3所示。

树障检测

【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机智能测距在输电线路的应用[J]. 李俊,黄建伟,曹志勇,魏信伍,陆燕峰,吴亚红.  自动化应用. 2020(01)
[2]输电线路智能故障诊断系统在一起树障故障中的应用[J]. 尹平安,邹敏君,许玥,严小敏.  现代工业经济和信息化. 2018(18)
[3]架空输电线路巡线机器人的研制及应用[J]. 胡振斌,叶水勇,朱兵,盛俊英,张峻林,程前,宋浩杰.  国网技术学院学报. 2017(03)
[4]基于机载激光雷达智能测距输电线路树障的方法研究[J]. 毛强.  湖北电力. 2017(02)

硕士论文
[1]输电线路的无人机测距技术研究与应用[D]. 周志文.华北电力大学 2014



本文编号：3492921