高精度光纤捷联惯性测量组合标定方法研究

发布时间：2024-06-30 03:51

　　捷联惯导系统中光纤陀螺惯性测量组合(下文简称光纤惯组)设备具备提升导航精度的优势。本论文研究以提高标定精度为目的,选择高精度的光纤惯组作为本文研究对象,分别进行转台标定分析,优化标定方法,其工作和成果如下:1、本论文在三轴转台的基础上研究了分立式标定方法。文中的数学模型是以惯组特性为基础建立的,其名称为陀螺仪和加速度计模型。该模型所对应的数学方法为速率法和十二位置法,利用该方法进行标定,再通过最优估计理论找出标定参数的计算方法。利用该方法进行实验和计算,其结果验证了该算法在光纤惯组标定中是正确有效的。2、转台产生的误差对标定精度造成的影响在文中进行了详细阐述。其选用的数学模型为方向余弦和四元数理论搭建而成。以上文介绍的标定方法为基础,将转台产生的误差和标定系数之间的关系进行了定量推算。采用理论分析及运用计算机进行仿真计算两种方法进行验证,研究结果表明,转台误差和标定参数乘积数量级与标定误差受转台误差影响程度同一量级。3、改进了基于正六面体的工装标定方法,延伸了惯组标定流程,通过实验分析并测定正六面体材料工装方法误差对标定影响程度,采用数值量化方法精确分析影响精度,在此基础上,测定了高精...

【文章页数】：95 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1标定方法分类Fig1-1Classificationofcalibrationmethods

上海交通大学工程硕士学位论文第一章绪论第6页图1-1标定方法分类Fig1-1Classificationofcalibrationmethods通过对惯性器件的标定，能够明确记录惯性器件在将来使用过程中展示的精度，同时也能够大概估计惯性器件组成的惯组的基准，而....

图2-3石英挠性加速度计原理图

图2-3石英挠性加速度计原理图Fig2-3Principlediagramofaquartzflexibleaccelerometer英挠性加速度计原理如图2-3所示。在加速度作用下，挠性支撑杆对位移，导致差动电容传感器两边的距离改变，进而改变电容容值算得....

图2-4惯组坐标系Fig2-4Inertialgroupcoordinatesystem

程硕士学位论文第二章光纤陀螺捷联惯坐标系计、陀螺组合坐标系以及惯组坐标系同时利用即可对惯数也可通过目标坐标变换进行解算。标定时所用坐标系坐标系（t系）右手定则的情况下，以零点为基准建立转台坐标系，转台对应toz轴，外轴对应toy轴。坐标系（b系）心为惯组坐标系原点，b....

图3-3三轴标定转台Fig3-3Threeaxiscalibratedturntable

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本文编号：3998342