反馈粒子滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用

发布时间：2021-11-16 21:23

　　GPS/INS组合导航系统的性能主要是由滤波器的精度和实时性决定,由于组合导航系统的状态维数较高,导致滤波器的计算量大,因而制约了粒子滤波与高斯粒子滤波算法在实际工程中的应用。针对惯性组合导航系统的特点,基于反馈粒子滤波算法,对位置/速度误差进行了滤波估计,同时利用组合滤波器的输出对INS系统的误差进行修正,最后对相应的算法进行了仿真验证。仿真结果表明,与混合高斯粒子滤波算法相比,反馈粒子滤波算法的滤波精度和实时性都有一定的提高。 

【文章来源】：武汉轻工大学学报. 2015,34(04)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 引言
2 GPS / INS松耦合滤波模型
3 反馈粒子滤波
4 算例与分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS/INS组合导航系统中的高斯粒子滤波混和算法[J]. 熊剑,郭杭,熊智,周翟和.  中国惯性技术学报. 2012(02)
[2]卡尔曼/粒子组合滤波在GPS/INS组合导航中的应用研究[J]. 袁俊刚,范胜林,刘建业,彭天浪.  导航与控制. 2010(04)
[3]混合高斯粒子滤波在组合导航中应用的计算量分析[J]. 周翟和,刘建业,赖际舟,熊剑.  中国惯性技术学报. 2010(05)
[4]Rao-Blackwellized粒子滤波在SINS/GPS深组合导航系统中的应用研究[J]. 周翟和,刘建业,赖际舟,熊剑.  宇航学报. 2009(02)
[5]基于UKF的GPS/SINS伪距（伪距率）组合导航系统设计[J]. 鲍其莲,周媛媛.  中国惯性技术学报. 2008(01)



本文编号：3499596