非线性量测下的扩展目标跟踪算法研究

发布时间：2021-11-18 11:10

　　多目标跟踪技术是信息融合领域的重点和难点,具有很高的军用和民用价值,一直以来受到国内外学者的高度重视。随着雷达分辨率的不断提高,每个时刻产生多个量测的目标被称为扩展目标。在扩展目标的跟踪过程中,不仅需要跟踪到目标的运动状态,还需要跟踪到目标的扩展状态。由于随机有限集理论能够有效解决传统的多目标跟踪过程中出现的一些难题,因此,受到了业界学者们的广泛认同。在目标的扩展状态方面,随机矩阵算法和随机超曲面算法是目前跟踪目标扩展形状最常用的两种方法。本文主要针对不同量测模型下的扩展目标跟踪方法展开研究。首先,针对单扩展目标跟踪,分别在随机矩阵模型、随机超曲面模型以及乘性噪声模型下,结合传统的卡尔曼滤波算法,给出了不同量测模型下的单扩展目标跟踪的算法流程。其次,针对随机矩阵模型的量测需要为线性量测的问题,提出了非线性量测下基于随机矩阵的单椭圆扩展目标跟踪算法。该算法通过匹配线性化的方法对扩展目标的非线性量测进行处理,然后将线性化后的量测方程作为随机矩阵算法的量测模型进行跟踪。针对非椭圆扩展目标,提出了非线性量测下基于随机矩阵的多椭圆扩展目标跟踪算法。该算法先将目标建模为多个椭圆,再利用单椭圆扩展目... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

目标量测产生模型

图 2. 5 目标轨迹跟踪图可以看出，RM 和 RHM 比 MNM 更快地估计出目标的形状形状也不准确，这是由于初始目标形状未知的结果。但几较能准确的估计出目标的形状。

高斯Wasserstein距离

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于标签随机有限集滤波器的多扩展目标跟踪算法[J]. 曹倬,冯新喜,蒲磊,王雪,张琳琳.  系统工程与电子技术. 2018(03)
[2]高斯过程回归下的多机动扩展目标跟踪[J]. 李翠芸,王精毅,姬红兵.  西安电子科技大学学报. 2017(06)
[3]高斯过程回归的CPHD扩展目标跟踪[J]. 李翠芸,王精毅,姬红兵.  西安电子科技大学学报. 2017(03)
[4]高斯过程回归方法综述[J]. 何志昆,刘光斌,赵曦晶,王明昊.  控制与决策. 2013(08)
[5]基于随机采样的多量测目标跟踪算法[J]. 刘伟峰,柴中,文成林.  自动化学报. 2013(02)
[6]基于粒子滤波的扩展目标检测前跟踪算法[J]. 于洪波,王国宏,王娜.  电光与控制. 2010(08)

硕士论文
[1]基于形状估计的随机集多扩展目标跟踪方法研究[D]. 刘远.西安电子科技大学 2015
[2]基于随机有限集的多扩展目标跟踪算法研究[D]. 林锦鹏.西安电子科技大学 2014



本文编号：3502793