GPS/SINS组合导航系统中自适应滤波器

发布时间：2021-11-21 08:07

　　在系统模型和噪声统计特性不确定的情况下,引入了自适应滤波算法,通过调整遗忘因子,实时地对系统噪声和观测噪声进行在线估计和修正。仿真结果表明,自适应滤波效果优于Kalman滤波。 

【文章来源】：长春工业大学学报. 2015,36(06)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 GPS/SINS组合导航系统模型
    1.1 速度与位置计算
    1.2 SINS/GPS组合方式实现误差补偿
2 卡尔曼滤波器
3 自适应滤波器
4 滤波器仿真
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]捷联惯导晃动基座自对准算法比较[J]. 黄春梅,孙晓慧,许永龙,于硕.  长春工业大学学报(自然科学版). 2013(06)
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[3]低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案[J]. 皮运生,施国梁.  微计算机信息. 2008(08)
[4]基于卡尔曼滤波的交通信息融合方法[J]. 杨兆升,冯金巧,张林.  吉林大学学报(工学版). 2007(05)
[5]一种改进的自适应卡尔曼滤波及在组合导航中的应用[J]. 马瑞平,魏东,张明廉.  中国惯性技术学报. 2006(06)
[6]基于卡尔曼滤波的信息融合算法优化研究[J]. 张开禾,富立,范耀祖.  中国惯性技术学报. 2006(05)



本文编号：3509108