某型通信基站天线伺服控制系统设计
发布时间:2021-12-10 02:15
论文创新性地设计了一种手动驱动和电动驱动可切换的通信基站天线伺服控制系统,电动驱动部分以交流伺服电机作为驱动,带动齿轮传动实现方位轴的旋转,减速器输出端带有离合器来控制传动的开合。手动驱动部分以手轮作为驱动,蜗轮蜗杆减速器传递两交错轴之间的运动,带动齿轮传动实现方位轴的旋转。当电动驱动发生故障时,拨动离合器,通过手轮也可以实现天线的转动,保障任务需求。
【文章来源】:舰船电子工程. 2020,40(08)
【文章页数】:4 页
【部分图文】:
电机和减速器2)手动驱动元件选择
【参考文献】:
期刊论文
[1]混联自稳跟踪平台及控制系统设计与试验[J]. 陈立坡. 农业工程学报. 2018(01)
[2]六足制孔机器人三自由度并联机械腿的误差模型及验证[J]. 荣誉,刘双勇,韩勇,林峰,李凯. 农业工程学报. 2016(15)
[3]荔枝采摘机器人双目视觉的动态定位误差分析[J]. 叶敏,邹湘军,罗陆锋,刘念,莫宇达,陈明猷,王成琳. 农业工程学报. 2016(05)
[4]自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位[J]. 罗陆锋,邹湘军,熊俊涛,张宇,彭红星,林桂潮. 农业工程学报. 2015(02)
[5]基于运动控制器的雷达转台控制系统设计[J]. 陈立坡,王雷. 雷达与对抗. 2013(01)
[6]六轴船摇模拟转台及其方位稳定跟踪模型[J]. 周结华,彭侠夫,仲训昱. 船舶工程. 2011(02)
[7]耦合型3自由度并联稳定平台机构及其运动特征[J]. 罗二娟,牟德君,刘晓,赵铁石. 机器人. 2010(05)
[8]基于虚拟运动副的开链机构误差建模与仿真[J]. 杜力,黄勇刚,邹昌平,黄茂林. 农业工程学报. 2010(06)
[9]两维电视跟踪平台伺服控制系统的设计与实现[J]. 刘鹏,杨小军. 现代电子技术. 2009(23)
[10]极坐标捷联式视觉导引平台的机电建模与仿真[J]. 董小萌,张平,付奎生. 系统仿真学报. 2009(01)
硕士论文
[1]基于并联机构的稳定平台建模与控制[D]. 刘义德.哈尔滨工业大学 2009
本文编号:3531724
【文章来源】:舰船电子工程. 2020,40(08)
【文章页数】:4 页
【部分图文】:
电机和减速器2)手动驱动元件选择
【参考文献】:
期刊论文
[1]混联自稳跟踪平台及控制系统设计与试验[J]. 陈立坡. 农业工程学报. 2018(01)
[2]六足制孔机器人三自由度并联机械腿的误差模型及验证[J]. 荣誉,刘双勇,韩勇,林峰,李凯. 农业工程学报. 2016(15)
[3]荔枝采摘机器人双目视觉的动态定位误差分析[J]. 叶敏,邹湘军,罗陆锋,刘念,莫宇达,陈明猷,王成琳. 农业工程学报. 2016(05)
[4]自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位[J]. 罗陆锋,邹湘军,熊俊涛,张宇,彭红星,林桂潮. 农业工程学报. 2015(02)
[5]基于运动控制器的雷达转台控制系统设计[J]. 陈立坡,王雷. 雷达与对抗. 2013(01)
[6]六轴船摇模拟转台及其方位稳定跟踪模型[J]. 周结华,彭侠夫,仲训昱. 船舶工程. 2011(02)
[7]耦合型3自由度并联稳定平台机构及其运动特征[J]. 罗二娟,牟德君,刘晓,赵铁石. 机器人. 2010(05)
[8]基于虚拟运动副的开链机构误差建模与仿真[J]. 杜力,黄勇刚,邹昌平,黄茂林. 农业工程学报. 2010(06)
[9]两维电视跟踪平台伺服控制系统的设计与实现[J]. 刘鹏,杨小军. 现代电子技术. 2009(23)
[10]极坐标捷联式视觉导引平台的机电建模与仿真[J]. 董小萌,张平,付奎生. 系统仿真学报. 2009(01)
硕士论文
[1]基于并联机构的稳定平台建模与控制[D]. 刘义德.哈尔滨工业大学 2009
本文编号:3531724
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/wltx/3531724.html