机载雷达目标跟踪与显示研究

发布时间：2021-12-11 06:44

　　目标跟踪技术是一项非常复杂的技术,它由坐标转换、航迹起始、数据关联等多方面内容组成。根据应用领域的不同,目标跟踪技术呈现不同的技术特点。经过五十多年的发展,目标跟踪技术在军用和民用领域都得到了广泛的应用。本文对目标跟踪进行了系统的研究,所取得的主要研究成果为:1.对目标跟踪的基本原理进行了研究,设计了一套基于某实测数据的目标跟踪算法。针对该算法在运算时间上较长的问题,本文提出了一种对卡尔曼滤波数据进行优化的方法,该方法先将实测数据进行初步筛选,然后再对经过筛选后的实测数据进行卡尔曼滤波和波门判决。针对对于大量量测数据使用联合概率数据关联需要使用大量内存的问题,本文提出了一种对大量量测数据进行跟踪的改进方法,该方法将量测数据按量测数据距载机的距离进行分块叠加处理,从而得到完整的跟踪结果。2.对目标跟踪的显示界面进行了研究。利用MFC（Microsoft Foundation Class,微软基本库类）编写显示界面,将目标跟踪所得到的结果分别进行平面位置显示和操作工作站显示,显示界面可以模拟机载雷达的扫描过程并对扫描结果进行实时显示。3.对雷达演示系统进行了研究。将知识辅助雷达的显示界面和... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
符号对照表
缩略语对照表
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究的发展和现状
    1.3 主要研究内容及结构安排
第二章 机载雷达常规跟踪的算法研究
    2.1 引言
    2.2 常规跟踪的基本组成
    2.3 目标跟踪的线性滤波
        2.3.1 卡尔曼滤波器
        2.3.2 α-β滤波器
    2.4 目标跟踪的数据关联
        2.4.1 跟踪波门的设计
        2.4.2 最近邻域法
        2.4.3 概率数据互联法
        2.4.4 联合概率数据互联法
    2.5 目标跟踪中的坐标变换
        2.5.1 载机坐标系转换到东北天水平坐标系
        2.5.2 东北天水平坐标系转换到地心坐标系
        2.5.3 大地坐标系转换到地心坐标系
    2.6 小结
第三章 目标跟踪与显示的工程实现
    3.1 引言
    3.2 对实测数据进行目标跟踪处理的工程实现
        3.2.1 量测数据的预处理
        3.2.2 目标跟踪处理
    3.3 目标跟踪的显示
    3.4 一种对卡尔曼滤波数据进行优化的方法
    3.5 一种对大量实测数据进行跟踪的改进方法
    3.6 小结
第四章 雷达仿真演示系统
    4.1 引言
    4.2 雷达仿真演示系统主界面
    4.3 雷达仿真演示系统子图界面
        4.3.1 地表覆盖图
        4.3.2 高程图
        4.3.3 三维图
        4.3.4 PPI图形
        4.3.5 OWS图形
    4.4 小结
第五章 总结与展望
    5.1 工作总结
    5.2 工作展望
参考文献
致谢
作者简介


【参考文献】：
期刊论文
[1]多目标航迹相关算法及仿真研究[J]. 贾沛璋,齐全跃.  系统仿真学报. 2002(01)



本文编号：3534197