车载GNSS失锁下基于BPNN的微陀螺误差估计及定位方法研究
发布时间:2021-12-24 19:14
针对在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)失锁阶段将微陀螺惯性系统作为备用定位系统时,由于微陀螺误差引起的定位误差发散问题,提出了基于后向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)的微陀螺误差估计及定位算法。在GNSS有效阶段为车辆提供定位信息,同时对微陀螺误差进行估计,并利用后向传播神经网络BPNN建立微陀螺误差预测模型,为GNSS失锁阶段车辆定位做准备;在GNSS失锁阶段,利用已建立好的微陀螺误差预测模型估计微陀螺误差,对微陀螺输出信息进行补偿,以抑制由陀螺误差引起的定位误差。最后利用仿真与试验验证了此方法的正确性与有效性。
【文章来源】: 系统工程与电子技术. 2020,42(05)北大核心EICSCD
【文章页数】:7 页
【参考文献】:
期刊论文
[1]MEMS陀螺漂移误差抑制方法研究 [J]. 车晓蕊,李杰,车明浪,兰洋. 电子器件. 2018(02)
[2]MEMS惯性导航传感器 [J]. 周红进,钟云海,易成涛. 舰船科学技术. 2014(01)
[3]低成本MIMU/GPS组合导航研究 [J]. 许国珍,吴美平. 计算机仿真. 2008(10)
本文编号:3551040
【文章来源】: 系统工程与电子技术. 2020,42(05)北大核心EICSCD
【文章页数】:7 页
【参考文献】:
期刊论文
[1]MEMS陀螺漂移误差抑制方法研究 [J]. 车晓蕊,李杰,车明浪,兰洋. 电子器件. 2018(02)
[2]MEMS惯性导航传感器 [J]. 周红进,钟云海,易成涛. 舰船科学技术. 2014(01)
[3]低成本MIMU/GPS组合导航研究 [J]. 许国珍,吴美平. 计算机仿真. 2008(10)
本文编号:3551040
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