基于WiFi的室内定位及目标跟踪技术研究

发布时间：2022-01-19 14:44

　　近年来,随着室内无线网络应用技术的快速发展,无线接入（AP）设备的普及,基于WiFi信号的室内定位技术成为了学术界和工业界研究的热点。目前,文献中提出的室内定位算法层出不穷,但是一般离不开两种主要方法:第一种是基于位置指纹的室内定位方法,该方法可行性高,复杂度低,定位效果在环境变化不大的情况下较好,定位精度随着位置指纹的采集密度的升高而提高,所以在保证定位精度的时候,定位效率会随着定位面积的增大而降低;第二种是基于距离的室内定位方法,该方法的定位精确度依赖于距离测量的准确度,当能够精确测量出发送端和接收端之间的距离时,该定位方法能够获得较好的定位结果,另外该方法不需要前期投入人力进行大量离线数据的采集,能适应环境变化。但是室内环境复杂,WiFi信号到达接收端的路径多变,很难找到信号强度和距离之间准确的函数关系。基于位置指纹的室内定位方法虽然能够获得较高的室内定位精度,但是存在指纹信息量和定位精度之间的权衡问题。基于距离的三边定位方法虽然能够避免离线阶段大量的准备工作,但是发送端和接收端之间距离的估计存在一定的误差。因此,单一使用位置指纹或距离估计的方法很难获得理想的室内定位效果,所以本... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

基于位置指纹的定位原理

离线在线图3.7 定位算法流程3.4.3 定位结果与分析通过在实验环境中实施定位算法，统计定位结果，可以得到如图 3.8 所示的定位误差统计结果。图中比较了不同环境下，使用不同数量 AP 情况下的定位误差，从仿真结果中我们可以得知：本文所提出的定位方法能够将定位误差减小到 1 到 2 米的范围内，定位精度得到了一定的提高；由于过道环境比较简单，WiFi 信号经历的多径衰落不严重，所以定位误差总体比实验室内的定位误差较低；随着用于定位的 AP 数量的增加，定位误差有一定的降低，但是并不是随着 AP 数量的增多而一直降低，因为当 AP 数量增加的时候

西安电子科技大学硕士学位论文26图3.8 定位误差和使用 AP 数量之间的关系图3.5 本章小结如何有效利用 WiFi 信号进行室内位置指纹信息的提取，发送端和接收端之间距离的准确测定一直是室内定位研究的热点问题。虽然经典的基于位置指纹信息和基于距离信息的室内定位算法能够完成基本的室内定位效果，但是传统的基于位置指纹信息的室内定位算法在定位区域较大，定位精度需要达到一定要求的时候必须建立较大的位置指纹库，导致在线定位阶段位置的匹配缓慢；基于距离的室内定位算法在面对复杂的室内环境时，由于干扰较大，距离测定存在一定的误差，导致定位不够精确。本章以解决上述问题为出发点，首先，通过采集分析 WiFi 信号，提取了能判别室内LOS/NLOS 环境的离散因子及其他特征值

【参考文献】：
期刊论文
[1]全球导航卫星系统发展综述[J]. 宁津生,姚宜斌,张小红.  导航定位学报. 2013(01)

硕士论文
[1]基于WiFi室内定位关键技术的研究[D]. 姜莉.大连理工大学 2010



本文编号：3597041