面向服务机器人的简易人机语音交互系统设计

发布时间：2022-01-19 22:48

　　介绍了基于Arduino开发板的面向服务机器人的简易人机语音交互装置的设计与实现方法。本装置以Arduino开发板为核心,应用LD3320语音识别模块对语音进行检测识别,并根据相应的语音指令执行控制小车的运动,相比于传统的按键控制、红外遥控等方式与机器进行交互有了较大的改善和提升,实现了简单的人机语音交互,是构建智能服务机器人的主要技术之一。 

【文章来源】：科学技术创新. 2020,(28)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

人机语音交互系统结构图

系统中（系统主要部件接线图见图2),arduino UNO作为系统的控制器，在系统启动后，当LD3320语音模块中的麦克风检测到语音时进行识别，如果语音匹配，则将信号传输到控制器。如果识别的语音是"forward"，控制器通过L298N电机驱动模块驱动电机正向转动，电机带动小车车轮前进；如果识别的语音是"back off",控制器通过L298N驱动电机反向转动，电机带动小车车轮后退；如果识别的语音是其他符合规范的语音，则小车根据相关规则进行左转、右转、停车等操作。3 系统软件设计方案

【参考文献】：
期刊论文
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[3]一种基于电磁导航的餐饮服务机器人的设计[J]. 赵红停,郭秩华,张天鹏,李正斌.  电子世界. 2017(24)
[4]新式交互设备在人机交互技术课程中的应用[J]. 沈莹,张林.  计算机教育. 2017(09)
[5]家庭服务机器人车体控制系统设计[J]. 李长勇,房爱青,戴恩亮,谭洪.  机械设计与制造. 2017(08)
[6]移动电商安全防范中语音识别技术的运用探讨[J]. 胡劲松.  科技展望. 2016(36)



本文编号：3597707