UWB高精度定位技术研究及其应用

发布时间：2022-07-15 16:31

　　近年来UWB（Ultra-Wideband）开始被应用于室内高精度定位中,相较于传统室内定位技术,UWB具有定位精度高、抗干扰能力强、数据频率高等特点。然而,由于室内观测环境极为复杂,非视距误差及多路径效应广泛存在,UWB定位的精度、稳定性以及连续性受到挑战。我们提出基于最小二乘的时延标定法和粗差探测方法,开发了高精度UWB定位系统,模拟实际工程环境展开多组实验,实验结果显示在复杂室内环境下可以达到厘米级的精度。UWB系统将现场标签位置数据实时传输到预警程序和危险源接口,针对重要风险源进行风险预警,当标签间距小于设定阈值时会发出振动或鸣叫。该研究已应用于南京长江大桥施工风险智能化管理系统中。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 引 言
2 UWB系统及定位算法
    2.1 UWB定位原理
        (1)硬件系统
        (2)基本定位原理
    2.2 定位算法
        (1)TDOA算法
        (2)粗差检验
        (3)时延标定
    2.3 UWB定位系统及设置
3 实验结果与误差分析
    3.1 实验环境
    3.2 静态定位结果
    3.3 算法和实验数据总结
4 实例应用
5 结 语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究[J]. 陈小斯,沈重,周群,张鲲,郑理强.  现代电子技术. 2018(06)
[2]基于超宽带的TOA定位技术研究[J]. 张华,宋正勋,石云,李娜,张福威.  吉林大学学报(信息科学版). 2008(01)
[3]UWB通信技术最新进展及发展趋势[J]. 杨友福,张其善.  现代通信. 2007(Z4)

硕士论文
[1]基于UWB的高精度室内三维定位技术研究[D]. 陈燕.电子科技大学 2018



本文编号：3662423