某伺服控制系统测试及分析设备研制

发布时间：2022-10-19 21:18

　　雷达系统的主要作用是搜索和定位目标,它在国防和航天领域的地位至关重要。雷达的伺服控制系统是保证雷达系统实现目标定位功能的重要部分,伺服控制系统性能的优劣直接关系到雷达能否能精确搜索和定位到目标,因此对伺服控制系统的测试尤为重要,并且随着需求和功能的不断增加,测试越来越复杂。本课题研究和开发了某型号雷达中伺服控制系统的自动测试设备,用于对伺服控制系统多项参数和性能进行高效、便捷的测试。论文分析了自动测试系统的发展和伺服测试的研究现状,根据伺服控制系统的测试需求,提出了模块化的硬件总体方案和层次化的软件总体方案,确定了由计算机和测控台组成的测试设备平台。在硬件层面,根据测试需求的技术指标,设计了测控台内的硬件电路。硬件电路的主控采用了DSP+FPGA的结构,在此基础上设计了信号同步采集模块、信号发生模块、继电器控制模块和数码管显示模块等功能电路,并详细的叙述了电路设计的流程和原理。结合选购的重要模块与硬件电路搭建了测试设备平台。在软件层面,分析测试设备的功能要求,以LabWindows/CVI平台开发了上位机软件。上位机软件应用多线程技术和分层式的结构设计,实现人机交互界面、数据接收和处理... 

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题来源及研究目的和意义
        1.1.1 课题来源及背景
        1.1.2 研究的目的和意义
    1.2 国内外研究发展及现状
        1.2.1 自动测试系统的发展及现状
        1.2.2 伺服控制系统测试的发展及现状
    1.3 主要研究内容和论文结构
第2章 设备总体设计方案
    2.1 功能和技术指标要求
        2.1.1 功能要求
        2.1.2 技术指标要求
        2.1.3 其他要求
    2.2 设计原则
    2.3 硬件设计方案
        2.3.1 重要模块选型
        2.3.2 测控台机箱设计
        2.3.3 硬件设计方案
    2.4 软件设计方案
        2.4.1 软件平台选择
        2.4.2 软件设计方案
    2.5 本章小结
第3章 设备硬件设计
    3.1 硬件电路设计
        3.1.1 中央控制单元模块
        3.1.2 数码管显示模块
        3.1.3 继电器控制模块
        3.1.4 信号同步采集模块
        3.1.5 信号发生模块
    3.2 硬件结构平台
    3.3 本章小结
第4章 设备软件设计
    4.1 软件总体设计
        4.1.1 上位机软件设计
        4.1.2 DSP的软件设计
    4.2 功能测试软件设计
        4.2.1 最大角度测试
        4.2.2 角度预定误差
        4.2.3 超调量和调转速度
        4.2.4 最大跟踪角速度
        4.2.5 天线角度漂移
        4.2.6 稳定相对误差
        4.2.7 振动筛选测试
        4.2.8 自检测试
        4.2.9 系统设置
    4.3 本章小结
第5章 测试设备调试和试验
    5.1 硬件电路验证
        5.1.1 DSP读写FPGA逻辑验证
        5.1.2 数码管显示逻辑验证
        5.1.3 信号采集逻辑验证
        5.1.4 信号发生逻辑验证
    5.2 技术指标验证
        5.2.1 技术指标验证方案
        5.2.2 技术指标验证结果
    5.3 系统联调
        5.3.1 功能调试验证
        5.3.2 调试过程中遇到的问题
    5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致谢



本文编号：3694121