北斗群延迟变化建模
发布时间：2023-02-03 17:45
北斗卫星导航定位系统自2012年正式提供区域服务以来连续稳定运行,在亚太地区的服务性能已满足设计指标要求。随着北斗系统建设工作的进一步开展,系统服务性能也逐步实现了稳中有升,同时,围绕着北斗在位置、导航和授时领域的应用,尤其是在高精度领域的应用也越来越广泛,而高精度的卫星信号测距信息是实现高性能定位的前提之一。影响导航卫星信号测距精度的因素除了包括GNSS信号中常见几类误差源,如卫星钟差、电离层、对流层等,近年来,国内外学者针对GPS系统码观测值中存在的与卫星、接收机、信号频率以及信号入射方向等相关的一类尚未模型化的误差,也即群延迟变化（Group Delay Variations,GDV）进行了广泛而深入的研究,上述研究可以削弱GPS码观测值中的趋势项变化,提高单频PPP高程方向上的定位精度,在GNSS电离层TEC和硬件延迟DCB的估计中不可忽略。然而,针对北斗码观测值中是否存在类似GDV影响,国内外学者的研究主要围绕北斗星内多路径误差展开,并未系统的对北斗GDV进行研究和分析,因此,研究北斗GDV相关特性并建立相关修正模型对提高BDS系统服务性能具有重要意义与实际应用价值。针对北斗...
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
1.1 引言
1.2 国内外研究现状
1.3 研究意义
1.4 研究内容与创新点
2 北斗群延迟变化提取理论方法
2.1 北斗卫星导航系统与跟踪观测网
2.1.1 时间和坐标系统
2.1.2 星座组成
2.1.3 信号特性
2.1.4 地面观测网络
2.2 基本观测值及数学模型
2.2.1 基本观测值及其观测方程
2.2.2 线性组合观测值
2.3 观测数据预处理
2.3.1 主要误差与改正模型
2.3.2 周跳探测与修复
2.4 北斗群延迟变化提取
3 北斗群延迟变化特性分析
3.1 北斗/GPS群延迟变化
3.2 卫星端GDV特性
3.2.1 与卫星相关特性分析
3.2.2 与信号频率相关特性分析
3.2.3 与星固系下天底角相关特性分析
3.2.4 与星固系下方位角相关特性分析
3.3 接收机端GDV特性
3.3.1 与信号高度角相关特性分析
3.3.2 与信号方位角相关特性分析
3.3.3 与接收机天线类型相关特性分析
3.3.4 与接收机类型相关特性分析
3.3.5 与温度相关特性分析
3.4 变化稳定性分析
4 北斗群延迟变化建模
4.1 建模思路
4.2 数学模型
4.2.1 函数模型
4.2.2 随机模型
4.2.3 最小二乘参数估计
4.3 建模流程
4.4 北斗群延迟变化模型
4.4.1 卫星端GDV模型
4.4.2 接收机端GDV模型
4.4.3 北斗GDV模型
5 北斗群延迟变化模型验证与分析
5.1 MP序列
5.2 M-W组合序列
5.3 双频伪距TEC解算
5.4 精密单点定位
5.4.1 单频PPP
5.4.2 双频PPP
6 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]低采样率下北斗三频数据周跳探测与修复[J]. 徐婷佳,鲁昌华,周娜,蒋薇薇. 电子测量与仪器学报. 2017(03)
[2]北斗卫星导航系统发展与应用[J]. 吴海玲,高丽峰,汪陶胜,李作虎. 导航定位学报. 2015(02)
[3]卫星导航系统服务性能分析与试验验证[J]. 胡光明,吴杉. 交通科技与经济. 2015(02)
[4]北斗三频非差观测数据的周跳探测与修复方法[J]. 刘俊,何秀凤,刘炎雄. 大地测量与地球动力学. 2014(04)
[5]不同采样间隔下的三频周跳探测与修复算法研究[J]. 谢恺,柴洪洲,王敏. 大地测量与地球动力学. 2014(01)
[6]联合M-W组合和电离层残差组合的周跳探测与修复方法[J]. 范龙,吴韩柱,务宇宽. 海洋测绘. 2011(02)
[7]北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战[J]. 杨元喜. 测绘学报. 2010(01)
[8]卫星导航系统及产业现状和发展前景研究[J]. 曹冲. 全球定位系统. 2009(04)
博士论文
[1]GNSS实时精密定位服务系统若干关键技术研究[D]. 戴志强.武汉大学 2016
[2]基于平方根信息滤波的GNSS导航卫星实时精密定轨理论与方法[D]. 戴小蕾.武汉大学 2016
[3]北斗观测值特性分析及其在PPP模糊度固定应用中的研究[D]. 王广兴.武汉大学 2016
[4]姿态、光压和函数模型对导航卫星精密定轨影响的研究[D]. 郭靖.武汉大学 2014
[5]多频GNSS非差非组合精密数据处理理论及其应用[D]. 辜声峰.武汉大学 2013
硕士论文
[1]GNSS周跳探测与修复的算法研究与程序实现[D]. 汪洋.安徽理工大学 2016
本文编号：3734643
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
1.1 引言
1.2 国内外研究现状
1.3 研究意义
1.4 研究内容与创新点
2 北斗群延迟变化提取理论方法
2.1 北斗卫星导航系统与跟踪观测网
2.1.1 时间和坐标系统
2.1.2 星座组成
2.1.3 信号特性
2.1.4 地面观测网络
2.2 基本观测值及数学模型
2.2.1 基本观测值及其观测方程
2.2.2 线性组合观测值
2.3 观测数据预处理
2.3.1 主要误差与改正模型
2.3.2 周跳探测与修复
2.4 北斗群延迟变化提取
3 北斗群延迟变化特性分析
3.1 北斗/GPS群延迟变化
3.2 卫星端GDV特性
3.2.1 与卫星相关特性分析
3.2.2 与信号频率相关特性分析
3.2.3 与星固系下天底角相关特性分析
3.2.4 与星固系下方位角相关特性分析
3.3 接收机端GDV特性
3.3.1 与信号高度角相关特性分析
3.3.2 与信号方位角相关特性分析
3.3.3 与接收机天线类型相关特性分析
3.3.4 与接收机类型相关特性分析
3.3.5 与温度相关特性分析
3.4 变化稳定性分析
4 北斗群延迟变化建模
4.1 建模思路
4.2 数学模型
4.2.1 函数模型
4.2.2 随机模型
4.2.3 最小二乘参数估计
4.3 建模流程
4.4 北斗群延迟变化模型
4.4.1 卫星端GDV模型
4.4.2 接收机端GDV模型
4.4.3 北斗GDV模型
5 北斗群延迟变化模型验证与分析
5.1 MP序列
5.2 M-W组合序列
5.3 双频伪距TEC解算
5.4 精密单点定位
5.4.1 单频PPP
5.4.2 双频PPP
6 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]低采样率下北斗三频数据周跳探测与修复[J]. 徐婷佳,鲁昌华,周娜,蒋薇薇. 电子测量与仪器学报. 2017(03)
[2]北斗卫星导航系统发展与应用[J]. 吴海玲,高丽峰,汪陶胜,李作虎. 导航定位学报. 2015(02)
[3]卫星导航系统服务性能分析与试验验证[J]. 胡光明,吴杉. 交通科技与经济. 2015(02)
[4]北斗三频非差观测数据的周跳探测与修复方法[J]. 刘俊,何秀凤,刘炎雄. 大地测量与地球动力学. 2014(04)
[5]不同采样间隔下的三频周跳探测与修复算法研究[J]. 谢恺,柴洪洲,王敏. 大地测量与地球动力学. 2014(01)
[6]联合M-W组合和电离层残差组合的周跳探测与修复方法[J]. 范龙,吴韩柱,务宇宽. 海洋测绘. 2011(02)
[7]北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战[J]. 杨元喜. 测绘学报. 2010(01)
[8]卫星导航系统及产业现状和发展前景研究[J]. 曹冲. 全球定位系统. 2009(04)
博士论文
[1]GNSS实时精密定位服务系统若干关键技术研究[D]. 戴志强.武汉大学 2016
[2]基于平方根信息滤波的GNSS导航卫星实时精密定轨理论与方法[D]. 戴小蕾.武汉大学 2016
[3]北斗观测值特性分析及其在PPP模糊度固定应用中的研究[D]. 王广兴.武汉大学 2016
[4]姿态、光压和函数模型对导航卫星精密定轨影响的研究[D]. 郭靖.武汉大学 2014
[5]多频GNSS非差非组合精密数据处理理论及其应用[D]. 辜声峰.武汉大学 2013
硕士论文
[1]GNSS周跳探测与修复的算法研究与程序实现[D]. 汪洋.安徽理工大学 2016
本文编号：3734643
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