基于超宽带技术测距的室内定位系统

发布时间：2025-01-01 00:44

　　 超宽带具有时间分辨精度高、抗多径等优点,因此利用其测量参考点与定位点之间的距离。本文采用基于测距值校正的卡尔曼滤波定位算法,首先利用双边双向测距方法测量超宽带信号在参考点与定位点之间的飞行时间,得以光速得到距离信息。利用距离拟合公式对测距值进行校正,然后运用卡尔曼滤波算法对校正值优化,降低非视距引起的干扰。最后将优化的测距值和参考点信息带入定位算法求解定位目标的坐标值。

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

图1 基于三消息帧的双边双向测距

利用超宽带无线收发设备进行测距，拟合公式对测距值校正，卡尔曼滤波算法再次对测距值处理，降低非视距引起的数据干扰，最终利用定位算法求解定位目标坐标值。3.1数据拟合

图2 轨迹路线

本文基于超宽带时间分辨精度高、抗干扰的优点，采用双边双向测距方法得出信号在收发装置间的飞行时间，利用拟合公式对测距值进行校正，结合卡尔曼滤波算法进一步优化，带入定位算法求解出目标位置。利用基于DW1000的无线信号收发模块进行室内定位实验，取得了较高的定位精度，具有一定的实用性。

本文编号：4021786