基于LoRa的雷场探测系统动态自组网研究

发布时间：2025-02-11 16:23

　　 为了满足战后扫雷的实际需求,针对现有雷场探测技术的不足,设计基于多源信息同步探测、具有雷场扫描探测和疑似目标探测两种工作模式的雷场探测系统。系统由一个设置在安全位置的探测控制主机和多个具有飞行、探测功能的探测分机组成。采用基于LoRa的无线通信技术,进行LoRa无线通信模块硬件电路设计与动态自组网方式设计,并以Mesh网络拓扑实现自组网。最后,在雷场探测模拟试验场环境下对系统进行测试,在不同通信距离条件下对系统传输功率及丢包率的测试结果表明,该系统能满足雷场探测过程中的多任务处理要求。

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【部分图文】：

图4疑似雷场区域探测发射与接收投影平面2基于LoRa的动态自组网设计

在疑似目标探测模式下，采用如图3所示的探测方案进行疑似目标探测与识别。该探测模式由1个设置在发射/接收状态的长机和6个设置在接收状态的僚机组成，在探测控制主机的控制下对疑似目标区域进行分时、同步探测。由于探测天线波束角均为90o，因此发射波束在地面的投影半径r等于探测分机0的飞行....

疑似目标探测模式组网示意图如图8所示，探测控制主机根据雷场扫描探测结果进行

第10期数据包，并接收各个LoRa通信分基站回复的成功应答数据包。探测分机飞行到规划航线终点位置并完成探测任务后，在探测控制主机的控制下返回到探测控制主机附近区域降落，然后与探测控制主机一起对探测数据进行多源信息融合、地雷特征识别与同步三维反演运算，分析出疑似地雷区域位置、面积等....

图8疑似目标探测模式组网3系统Mesh组网与软件实现

第10期数据包，并接收各个LoRa通信分基站回复的成功应答数据包。探测分机飞行到规划航线终点位置并完成探测任务后，在探测控制主机的控制下返回到探测控制主机附近区域降落，然后与探测控制主机一起对探测数据进行多源信息融合、地雷特征识别与同步三维反演运算，分析出疑似地雷区域位置、面积等....

在探测控制主机的控制下返回到探测控制主机附近区图6Sx1278电路原理数据包

第10期数据包，并接收各个LoRa通信分基站回复的成功应答数据包。探测分机飞行到规划航线终点位置并完成探测任务后，在探测控制主机的控制下返回到探测控制主机附近区域降落，然后与探测控制主机一起对探测数据进行多源信息融合、地雷特征识别与同步三维反演运算，分析出疑似地雷区域位置、面积等....

本文编号：4033527