基于IMU旋转的MEMS器件误差调制技术研究

发布时间：2017-06-10 01:01

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【摘要】：MEMS惯性器件低信噪比和漂移大成为影响其应用范围的主要因素,提出基于惯性测量单元(IMU)转动的MEMS器件误差旋转自补偿方法。将MEMS输出信息利用小波降噪技术进行预处理,以此消除旋转调制方案不能自补偿的随机噪声信号并提高器件输出信噪比,分析IMU转动方案下的误差调制原理并探讨旋转调制的工程可实现性。搭建MEMS转动实验环境并开展降噪与IMU静止和转动条件下的导航实验,结果表明,采用旋转状态下的MEMS惯导系统可有效地提高系统自身测姿和定位精度。
【作者单位】： 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院;
【关键词】： 惯性测量单元 MEMS 旋转调制 降噪
【基金】：国家自然科学基金(41304032) 高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)(20132121120005) 对地观测技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(K201401)资助项目 江西省数字国土重点实验室开放研究基金(DLLJ201501)资助项目
【分类号】：TN96
【正文快照】： 1引言惯性导航系统以其具有导航自主性和连续性优势受到航空航天、动态测绘、遥感等军民应用领域青睐,但惯导系统的解算误差随时间积累成为限制其应用范围的主要因素[1-4]。陀螺仪和加速度计作为惯导系统的基础角速率和加速度传感器,其自身器件误差成为影响惯导解算精度的最主

【参考文献】

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本文编号：437019