一种基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法

发布时间：2017-06-27 05:08

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【摘要】：针对三维空间中无线传感网络的覆盖目标复杂多样,容易出现部署"空洞",难以实现均匀部署的问题,提出了一种基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法。首先建立了节点模型和覆盖目标模型。其次将传统的虚拟力算法从二维扩展到三维空间,提出了覆盖目标虚拟力补偿的概念,使网络中的节点能够根据覆盖目标的特点,完成均匀的覆盖。仿真实验表明该算法覆盖率能达到95%以上,同时均匀度有10%的提升。最后通过四旋翼实验平台对算法的有效性进行了验证。
【作者单位】： 北京工商大学计算机与信息工程学院;第二炮兵装备研究院;
【关键词】： 三维部署 虚拟力算法 目标建模 精确覆盖
【基金】：北京市自然科学基金(4132025) 北京市青年英才计划(YETP1448) 国家自然科学基金(60373000) 中国博士后科学基金(201104753) 国家863计划(2013aa0861)项目资助
【分类号】：TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 1引言当前二维空间部署算法都是基于一个二维平面区域,覆盖目标区域一般也设定为一个平面的矩形或是其他规则图形。但是随着研究的深入,传统的二维部署算法己经不能满足研究的需要。拓展到三维空间后,高度这一参数无法被忽略,而且三维空间条件下覆盖目标区域也变得更复杂,由平

【参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：488629