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基于位置指纹的WiFi定位算法研究

发布时间:2017-06-30 12:09

  本文关键词:基于位置指纹的WiFi定位算法研究,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:WiFi(Wireless Fidelity)技术是一种无线通信技术,具有高传输速率、组网便捷、移动性强的特点。随着物联网时代的到来,位置服务越来越受到关注,在紧急救助、医疗保健、个性化信息传递等领域迸发出了巨大的活力。但是传统的定位技术如GPS(GlobalPositioning System)定位系统,在使用成本和便携性方面不能适用于变化复杂的室内环境。基于WiFi信号的室内定位技术凭借其使用范围广、低成本、便携性等优势成为了室内环境位置感知领域的研究热点。 利用现有的WiFi信号进行室内定位,通常选择接收信号强度RSSI作为定位的特征参数; RSSI定位算法有基于测距和无需测距之分。基于测距的定位算法利用室内传播损耗模型计算距离,对室内模型依赖性比较大;无需测距的定位算法采用位置指纹算法,只需测量RSSI值建立指纹库,每个指纹唯一对应一个位置信息,未知指纹与之匹配即可估计出未知位置的信息,实现简单。 本文研究了位置指纹算法的定位原理,指出了定位过程中可能产生误差的影响因素,并全面深入的分析了误差来源,并指出了现有位置估计算法的局限性。在深入剖析了现有位置指纹算法的不足的基础上,本文提出了一种基于k-means和WKNNSS的位置指纹算法。该算法通过对采集的RSSI值进行多次测量求均值初步建立指纹库,然后利用k-means聚类分析训练指纹库,去除一些相似度非常小的指纹;实测指纹与训练之后的指纹库匹配,提高了指纹库的准确性,并减小了匹配的搜索空间,达到减小指纹库对定位结果的影响。在位置估计阶段,引入新的权重系数的计算法,提高WKNNSS的定位精确度,降低了近邻算法对定位结果的影响。 最后,本文对定位环境中可测的AP信号数目对定位结果的影响,仿真实验证明了改进算法在不增加其他开销的前提下,,与原有位置指纹算法相比,能够有效降低定位误差,其算法性能稳定。
【关键词】:室内定位 位置指纹算法 k-means聚类 WKNNSS算法
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TN92
【目录】:
  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-9
  • 第1章 绪论9-19
  • 1.1 引言9
  • 1.2 WiFi 技术概述9-13
  • 1.2.1 WiFi 的标准9-10
  • 1.2.2 WiFi 的组网10-12
  • 1.2.3 WiFi 的特征12-13
  • 1.3 选题背景及意义13-14
  • 1.4 国内外研究现状14-16
  • 1.5 主要研究内容和章节安排16-19
  • 第2章 室内定位技术分析19-33
  • 2.1 引言19
  • 2.2 WiFi 定位技术概述19-20
  • 2.3 室内定位技术分类20-22
  • 2.4 基于测距的定位算法22-29
  • 2.4.1 基于 TOA 的定位22-23
  • 2.4.2 基于 TDOA 的定位23-25
  • 2.4.3 基于 RSSI 的定位25-26
  • 2.4.4 三边定位法26-27
  • 2.4.5 三角定位法27-28
  • 2.4.6 最大似然估计法28-29
  • 2.5 无需测距的定位算法29-31
  • 2.5.1 近似法29-30
  • 2.5.2 位置指纹算法30-31
  • 2.6 本章小结31-33
  • 第3章 位置指纹定位算法研究33-45
  • 3.1 引言33-34
  • 3.2 位置指纹定位算法原理34-37
  • 3.2.1 位置指纹库34-35
  • 3.2.2 位置指纹算法的位置估计算法35-37
  • 3.3 RSSI 特性分析37-41
  • 3.3.1 RSSI 的传播特性37-38
  • 3.3.2 RSSI 传播模型分析38-41
  • 3.4 误差分析41-43
  • 3.4.1 RSSI 误差分析42-43
  • 3.4.2 位置估计算法的误差分析43
  • 3.5 位置指纹定位算法的性能评价指标43-44
  • 3.6 本章小结44-45
  • 第4章 基于 k-means 聚类和 WKNNSS 的位置指纹定位算法45-65
  • 4.1 引言45-47
  • 4.2 基于 k-means 聚类和加权 KNNSS 的位置指纹算法47-55
  • 4.2.1 k-means 聚类48
  • 4.2.2 基于 k-means 的位置指纹库48-50
  • 4.2.3 改进的加权 KNNSS 定位算法50-54
  • 4.2.4 算法实现54-55
  • 4.3 算法仿真与分析55-64
  • 4.3.1 仿真环境设置55-56
  • 4.3.2 仿真结果分析56-64
  • 4.4 本章小结64-65
  • 第5章 全文总结与展望65-67
  • 5.1 全文总结65-66
  • 5.2 展望66-67
  • 参考文献67-71
  • 作者简介与科研成果71-73
  • 作者简介71
  • 攻读硕士学位期间参与的科研项目71-73
  • 致谢73-74

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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  本文关键词:基于位置指纹的WiFi定位算法研究,由笔耕文化传播整理发布。



本文编号:501851

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