有色噪声背景下的正交子空间辨识

发布时间：2017-07-02 20:25

  本文关键词：有色噪声背景下的正交子空间辨识

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【摘要】：针对传统子空间辨识中存在的有色噪声干扰问题,本文提出一种正交子空间辨识方法.首先,根据子空间辨识算法机制构建含有色噪声的扩展状态空间模型.然后,结合有色噪声的相关性分析,研究了传统子空间辨识方法的有偏性问题,并重新设计了投影向量和正交投影方式,用以消除有色噪声干扰.最后,对投影后的数据矩阵进行奇异值分解,获取广义能观测矩阵,进而求得系统的状态空间模型参数.仿真结果表明该方法在有色噪声干扰下是一致无偏的,并且具有渐进二阶统计特性.结合陀螺仪的具体实验结果表明,该算法在实际应用中具有比传统子空间辨识法更高的辨识精度.
【作者单位】： 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
【关键词】： 子空间辨识 有色噪声 正交投影
【基金】：精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(pi11006) 国家自然科学基金项目(60972129)资助~~
【分类号】：TN911.4
【正文快照】： 1弓|言(Introduction) 辨识(multiple output error state space identification,子空间辨识法(subspace identification method, MOESP)和子空间辨识数值算法(numerical algorithmSIM)是20世纪90年代提出的一类系统辨识方法[1],可 for subspace identification,N4SID).CVA依

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1 韩征;苏志刚;韩萍;吴仁彪;;基于样本正交子空间的SAR目标识别方法[J];电子与信息学报;2009年11期

2 张子瑜;基于累积量增强全矢量正交子空间方法的MA建模[J];东南大学学报(自然科学版);2003年03期

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本文编号：511128