利用全天域大气偏振检测的航向角解算

发布时间：2017-07-08 06:33

  本文关键词：利用全天域大气偏振检测的航向角解算

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【摘要】：针对偏振光导航航向获取需求,提出一种以全天域大气偏振模式作为信息来源实现载体航向解算的新方法。该方法利用"沿着太阳子午线方向的E矢量垂直于太阳子午线"这一偏振特性实现太阳子午线特征点提取,采用最小二乘法确定太阳子午线在载体坐标系下的方位角;并利用"太阳子午线附近的偏振度小于逆太阳子午线附近的偏振度"的特性,解决航向获取角度歧义性的问题;结合太阳在地理坐标系下的方位计算航向信息。实验表明,在设定的全天域偏振信息采样方式下,该方法在不同时刻、不同航向、不同采样点数下的航向获取精度为0.05°内;在偏振角测量误差8°以内,平均误差仍在0.2°内;证明了该方法解算精度高,适应性好,可以有效解算航向信息。
【作者单位】： 中北大学电子测试技术重点实验室;中北大学信息与通信工程学院;
【关键词】： 大气偏振模式 航向角 最小二乘法 导航 太阳子午线
【基金】：国家973计划项目子课题(2012CB723404) 国家自然科学基金杰出青年基金(51225504)和面上项目(61171056)
【分类号】：TN966
【正文快照】： 0引言生物学研究表明[1],沙蚁、蜜蜂等生物体具有令人类为之惊叹的远距离导航能力,究其原因在于其复眼结构中子眼内部的偏振敏感单元具有很高的偏振灵敏度,可以高精度获取大气偏振信息进行导航定位。而大气偏振是由于太阳光经过大气层发生大气分子、气溶胶粒子散射形成的具有

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2 祝燕华;蔡体菁;徐泽杨;;基于大气偏振光定向的重力辅助惯性导航算法[J];中国惯性技术学报;2013年05期

3 王苗欣;范之国;高丽娟;田柳;;一种仿生偏振罗盘信号处理方法的研究[J];传感器与微系统;2011年11期

4 ;[J];;年期

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本文编号：533398