控制科学与工程专业优秀论文无人机通信网络仿真及路由协议研究.doc
发布时间:2016-06-20 11:01
本文关键词:无人机通信网络仿真及路由协议研究,由笔耕文化传播整理发布。
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【精品】毕业论文优秀毕业论文本科论文专业学术论文参考文献资料控制科学与工程专业优秀论文无人机通信网络仿真及路由协议研究关键词:无人侦察机通信网络移动自组网网络仿真基于簇多径路由协议摘要:现代战争中,信息已经成为战场制胜的关键因素。无人机侦察作为一种信息获取方式,与有人机相比,具有无人员伤亡、机动性好、制造成本低、用途广泛等优点。无人机的应用从单架次执行任务逐步向多机协同执行任务的方向发展。无人机通信网络一般由无人机群和基站组成,采用 Ad Hoc 网络技术,构成无人机通信移动自组网络(Mobile Ad work,),增强无人机对战场信息的感知获取能力,提高无人机协同执行任务的能力。无人机通信网络研究主要采用数学仿真的方法, 无线通信路由协议进行仿真时,在交互性、协议移植和大规模网络仿真等方面存在明显不足。本文提出了基于 HLA 的无人机 网络仿真系统方案,研究了系统实现的关键技术问题。该方案充分利用 HLA 在互操作、分布式和可重用等构建复杂仿真系统方面的优势,能够满足无人机不同应用场景的需求,加快路由协议的开发应用过程。依据此方案,设计和实现了无人机成员、基站成员、仿真控制台成员,采用 MAPX 进行网络仿真可视化交互与演示,完成了基于 HLA...
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,本文编号:59401
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