无人机通信网络仿真及路由协议的研究.pdf 全文

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国防科学技术大学 硕士学位论文 无人机通信网络仿真及路由协议研究 姓名：苏炯铭 申请学位级别：硕士 专业：控制科学与工程 指导教师：梁加红 20091101 国防科学技术大学研究生院硕十学位论文 摘 要 现代战争中，信息已经成为战场制胜的关键因素。无人机侦察作为一种信息获取方式， 与有人机相比，具有无人员伤亡、机动性好、制造成本低、用途广泛等优点。无人机的应 用从单架次执行任务逐步向多机协同执行任务的方向发展。无人机通信网络一般由无人机 群和基站组成，采用Ad AdHoe Hoe网络技术，构成无人机通信移动自组网络 Mobile 能力。 无人机通信网络研究主要采用数学仿真的方法，当前网络仿真器对无人机MANET无 线通信路由协议进行仿真时，在交互性、协议移植和大规模网络仿真等方面存在明显不足。 本文提出了基于HLA的无人机MANET网络仿真系统方案，研究了系统实现的关键技术 问题。该方案充分利用HLA在互操作、分布式和可重用等构建复杂仿真系统方面的优势， 能够满足无人机不同应用场景的需求，加快路由协议的开发应用过程。依据此方案，设计 和实现了无人机成员、基站成员、仿真控制台成员，，采用MAPX进行网络仿真可视化交互 与演示，完成了基于HLA的分布式交互无人机通信网络仿真系统的开发。 在仿真系统上实现了基于簇的路由协议框架，可用于验证各种基于簇的路由协议性能。

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