光纤陀螺开环增益的实时估计与补偿

发布时间：2017-08-20 11:25

本文关键词：光纤陀螺开环增益的实时估计与补偿

【摘要】：开环增益是影响闭环光纤陀螺控制稳定性及控制精度的重要参数。从光纤陀螺的数学模型出发推导了开环增益的计算公式。在数字闭环光纤陀螺相关检测的基础上提出了一种开环增益的估计方法,通过在积分控制环节前施加一个方波抖动信号,然后在信号处理器中进行相关解调,实现了开环增益的在线实时估计。同时利用数字逻辑中比例控制系数的可操作性,通过实时调整比例控制系数K来补偿硬件部分增益G的变化,从而实现陀螺开环增益的自补偿。最后通过实验证明了该方法的正确性。
【作者单位】：北京自动化控制设备研究所;
【关键词】： 光纤陀螺 开环增益 估计补偿
【分类号】：TN96
【正文快照】： _ 0 陀螺仪是惯性导航系统的重要组成部件之一,用于敏感载体相对于惯性空间的旋转。光纤陀螺凭借其全固态、寿命长、灵敏度高、启动时间短、动态范围大、结构灵活、体积小、重量轻等优点,在国内外得到了迅猛发展,逐渐成为惯性仪表中的新宠,在航海、航空航天、石油钻井等领域备

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