基于联合卡尔曼滤波算法的智能铲运机组合定位导航分析

发布时间：2017-08-23 16:48

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【摘要】：以智能铲运机为研究对象,将航迹推算系统和激光测距识别系统数据同时作用于定位解的求解过程中,提出了一种基于联合卡尔曼滤波技术的智能铲运机组合定位导航分析方法,并进行仿真分析。结果表明,该算法可以有效地减小组合系统的定位误差,提高系统的定位精度。
【作者单位】： 北京矿冶研究总院;
【关键词】： 智能铲运机 卡尔曼滤波 组合定位导航
【基金】：国家863高技术研究发展计划项目(编号:2011AA060403)
【分类号】：TN967.2;TH22
【正文快照】： 卡尔曼滤波技术是对随机信号作估计的算法之一,它在滤波技术中引入现代控制理论中状态空间的概念,系统用状态方程来描述,采用递推计算的方法,不需要了解过去时刻的测量值,只需根据前一时刻的估计值和当前时刻的测量值,即可递推计算出当前时刻的估计值,并且可以在一定的条件下

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本文编号：726181