基于自适应小波去噪法的精密超声波测距方法

发布时间：2017-12-06 09:39

  本文关键词：基于自适应小波去噪法的精密超声波测距方法

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【摘要】：超声脉冲飞行时间的精确提取决定了超声测距的精度,因此滤除接收信号中的噪声可有效提高其测距精度。针对传统的去噪方法无法随噪声的变化而自动调整去噪阀值和小波分层数的缺点,提出了一种自适应小波去噪法,通过实时提取接收信号中的噪声特征,自动选择最优的小波参数,有效地提高了接收信号信噪比,从而提高飞行时间提取精度。实验表明,在室内环境条件下测距误差小于0.28mm,可满足大部分工业制造领域的距离测量应用。
【作者单位】： 中国民航大学电子信息与自动化学院;中国民航大学航空工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61405246,61102097) 国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目(U1333105) 中国民航大学科研启动基金项目(2010QD02S) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(3122014D023,2014QD11X)
【分类号】：TB559
【正文快照】： 0引言超声波测距技术广泛地应用于各种工业测量与定位系统中,如工业机器人的定位[1]、AGV(Automated guided vehicle)小车的导航[2]以及零部件装配生产线[3]等。超声测距一般采用飞行时间法(Time of flight)[4,5],即通过超声波飞越时间与环境声速之积来解算飞行距离。环境声速

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本文编号：1258173