激光熔覆再制造复杂轴类零件的轨迹规划

发布时间：2017-12-11 00:23

  本文关键词：激光熔覆再制造复杂轴类零件的轨迹规划

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【摘要】：对于复杂轴类零件的激光熔覆再制造,实现轨迹规划及自动编程较为困难。针对这种情况,结合逆向工程与轴类零件再制造的特点,完成了基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的复杂轴类零件表面逆向。提出了面向激光熔覆再制造的NURBS曲线等弧长插补方法并设计了一种基于Romberg求积公式的牛顿迭代数值算法。开发了6自由度关节机器人的轨迹规划及辅助编程程序。对实验零件熔覆层金相组织、厚度、显微硬度进行了测试和分析。结果表明,熔覆层与基体形成冶金结合;熔覆层厚度均匀,在光束最大倾斜至水平夹角42°时,熔覆层厚度比最厚处减少0.034 mm;显微硬度明显高于基材。证明了这是一种可靠的激光熔覆再制造方法。
【作者单位】： 新疆大学机械工程学院;新疆工程学院机械工程系;
【基金】：新疆维吾尔自治区高技术研究发展项目(201513102)
【分类号】：TN249
【正文快照】： 0引言随着社会对再制造工程的迫切需求及激光制造技术的快速发展,激光再制造技术已经成为绿色再制造工程中的重要技术组成。先进制造领域在智能化、自动化和信息化技术方面的不断进步促进了机器人技术与激光技术的结合[1],特别是可以与机器入柔性耦合的大功率工业型光纤激光器

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本文编号：1276472